CẢM BIẾN TCRT5000, DÒ LINE TRẮNG ĐEN

Giới thiệu module cảm biến TCRT5000 dò line

Module Cảm biến TCRT5000 dò line có thể dùng để phát hiện line trắng và đen. Mạch sử dụng cảm biến hồng ngoại TCRT5000 với khoảng cách phát hiện từ 1~15mm giúp dễ dàng trong quá trình cài đặt module lên thiết bị. Có thể dễ dàng điều chỉnh độ nhạy của cảm biến qua biến trở được thiết kế sẵn trên board. Mạch thích hợp dùng cho các thiết bị cần di chuyển theo line, thiết bị phát hiện màu trắng, đen,…

Cảm Biến Dò Line KY-033 sử dụng cảm biến phản xạ hồng ngoại TCRT5000 với khoảng cách phát hiện từ 1 – 8mm có thể dùng để phát hiện line trắng và đen. Nó cung cấp cho rô bốt của bạn khả năng phát hiện các đường hoặc các vật thể gần đó.

Cảm biến hoạt động bằng cách phát hiện ánh sáng phản xạ đến từ đèn LED hồng ngoại của chính nó. Bằng cách đo lượng ánh sáng hồng ngoại phản xạ, nó có thể phát hiện sự chuyển đổi từ sáng sang tối (đường nét) hoặc thậm chí các vật thể ngay trước mặt nó.

Thông số kỹ thuật cảm biến TCRT5000

• Điện áp hoạt động : 3.3V – 5V
• Dòng điện : 1mA
• Công suất : 5mW
• Chuẩn truyền : Digital (D0) và Analog (A0)
• Nhiệt độ hoạt động : -25°C – 100°C
• Màu hoạt động : Trắng và Đen
• Dãy hoạt động : 2mm – 15mm
• Số chân : 4
• Loại : Module
• Kích thước : 31mm*14mm

Sơ đồ Nguyên lý

Chương trình Test sản phẩm 

Nguyên lý kết nối

Chương trình 

const int irPin = 2; // Define the IR pin
const int ledRED = 7; // Red LED pin
const int ledBLUE = 6; // Blue LED pin
int irState = 0;

void setup() {
 // initialize the LED pin as an output:
 pinMode(ledRED, OUTPUT);
 pinMode(ledBLUE, OUTPUT);
 // initialize the IR pin as an input:
 pinMode(irPin, INPUT);
 // Switch on Serial Console:
 Serial.begin(9600);
}

void loop() {
 // read the state of the IR value:
 Serial.println(irState); // Check the state (Digital, will be 1 or 0) in Serial Console.
 irState = digitalRead(irPin);

// check if the pushbutton is pressed. If it is, the buttonState is HIGH:
 if (irState == HIGH) {
 // turn LED on:
 digitalWrite(ledRED, HIGH);
 digitalWrite(ledBLUE, LOW);
 //delay(1000); //Keep the RED LED on for one second.
 } else {
 // turn LED off:
 digitalWrite(ledRED, LOW);
 digitalWrite(ledBLUE, HIGH);
 }
}

Liên hệ làm mạch 

• Phone: 0967.551.477
• Zalo: 0967.551.477
• Email: dientunhattung@gmail.com
• Địa Chỉ: 171/25 Lê Văn Thọ, P8, Gò Vấp, Tp HCM
• Chi tiết : Nhận làm mạch và hướng dẫn đồ án sinh viên

Tham khảo chương trình mẫu và thông tin linh kiện chi tiết tại:

HUỲNH NHẬT TÙNG