CẢM BIẾN MÀU SẮC TCS3200 GY-31, NHẬN DIỆN MÀU RGB

Giới thiệu cảm biến màu sắc TCS3200 GY-31

Cảm biến màu sắc TCS3200 GY-31 được sử dụng để nhận biết màu sắc bằng cách đo phản xạ 3 màu sắc cơ bản từ vật thể là đỏ, xanh lá và xanh dương từ đó xuất ra tần số xung tương ứng với 3 màu này qua các chân tín hiệu, đo 3 tần số xung này và qua 1 vài bước chuyển đổi nhất định là bạn sẽ có đươc thông tin của màu sắc của vật thể cần đo.
Cảm biến rất thích hợp để làm các đề tài đơn giản, giao tiếp với vi điều khiển để nhận biết các màu.

Cảm biến màu GY-31 TCS3200, bảng mạch màu đen, 4 chân LED ngắn khó hư hỏng hơn.

Cảm biến màu sắc TCS3200 được sử dụng để nhận biết màu sắc bằng cách đo phản xạ 3 màu sắc cơ bản từ vật thể là đỏ, xanh lá và xanh dương từ đó xuất ra tần số xung tương ứng với 3 màu này qua các chân tín hiệu, đo 3 tần số xung này và qua 1 vài bước chuyển đổi nhất định là bạn sẽ có đươc thông tin của màu sắc của vật thể cần đo.

 

 

Chức năng các chân

• VCC    : Cấp nguồn 5V.
• GND    : Cấp nguồn 0V.
• S0, S1  : Dùng để lựa chọn tỷ lệ tần số.
• S2, S3  : Dùng lựa chọn kiểu photodiod
• OUT    : Đầu ra tín hiệu tần số
• OE       : Enable mức thấp

Thông số kỹ thuật cảm biến màu sắc TCS3200 GY-31

• Điện áp hoạt động : 3V – 5.5V
• Dòng điện : 2mA
• Công suất : 10mW
• Chuẩn truyền : Đọc tần số màu
• Nhiệt độ hoạt động : -40°C – 85°C
• Dãy hoạt động : RGB
• Số chân : 10
• Loại : Module
• Kích thước : 75.3mm*12.7mm*12.7mm

Nguyên lý hoạt động

• Ánh sáng trắng là hỗn hợp rất nhiều ánh sáng có bước sóng màu sắc khác nhau.
• Khi ta chiếu ánh sáng trắng vào một vật thể bất kì. Tại bề mặt vật thể sẽ xảy ra hiện tượng hấp thụ và phản xạ ánh sáng .
• Khối đầu tiên là mảng ma trận 8×8 gồm các photodiode.Bao gồm 16 photodiode có thể lọc màu sắc xanh dương (Blue),16 photodiode có thể lọc màu đỏ (Red),16 photodiode có thể lọc màu xanh lá(Green) và 16 photodiode trắng không lọc (Clear).Tất cả photodiode cùng màu được kết nối song song với nhau ,và được đặt xen kẽ nhau nhằm mục đích chống nhiễu.
• Bản chất của 4 loại photodiode trên như là các bộ lọc ánh sáng có mầu sắc khác nhau .Có nghĩa nó chỉ tiếp nhận các ánh sáng có cùng màu với loại photodiode tương ứng và không tiếp nhận các ánh sáng có màu sắc khác.
  
  

 

Chương trình Test sản phẩm 

Nguyên lý kết nối

Chương trình 

#define S0 4
#define S1 5
#define S2 6
#define S3 7
#define sensorOut 8
// Calibration Values
// *Get these from Calibration Sketch
int redMin = 0; // Red minimum value
int redMax = 0; // Red maximum value
int greenMin = 0; // Green minimum value
int greenMax = 0; // Green maximum value
int blueMin = 0; // Blue minimum value
int blueMax = 0; // Blue maximum value
// Variables for Color Pulse Width Measurements
int redPW = 0;
int greenPW = 0;
int bluePW = 0;
// Variables for final Color values
int redValue;
int greenValue;
int blueValue;
void setup() {
	// Set S0 - S3 as outputs
	pinMode(S0, OUTPUT);
	pinMode(S1, OUTPUT);
	pinMode(S2, OUTPUT);
	pinMode(S3, OUTPUT);
	// Set Sensor output as input
	pinMode(sensorOut, INPUT);
	// Set Frequency scaling to 20%
	digitalWrite(S0,HIGH);
	digitalWrite(S1,LOW);
	// Setup Serial Monitor
	Serial.begin(9600);
}
void loop() {
	// Read Red value
	redPW = getRedPW();
	// Map to value from 0-255
	redValue = map(redPW, redMin,redMax,255,0);
	// Delay to stabilize sensor
	delay(200);
	// Read Green value
	greenPW = getGreenPW();
	// Map to value from 0-255
	greenValue = map(greenPW, greenMin,greenMax,255,0);
	// Delay to stabilize sensor
	delay(200);
	// Read Blue value
	bluePW = getBluePW();
	// Map to value from 0-255
	blueValue = map(bluePW, blueMin,blueMax,255,0);
	// Delay to stabilize sensor
	delay(200);
	// Print output to Serial Monitor
	Serial.print("Red = ");
	Serial.print(redValue);
	Serial.print(" - Green = ");
	Serial.print(greenValue);
	Serial.print(" - Blue = ");
	Serial.println(blueValue);
}
// Function to read Red Pulse Widths
int getRedPW() {
	// Set sensor to read Red only
	digitalWrite(S2,LOW);
	digitalWrite(S3,LOW);
	// Define integer to represent Pulse Width
	int PW;
	// Read the output Pulse Width
	PW = pulseIn(sensorOut, LOW);
	// Return the value
	return PW;
}
// Function to read Green Pulse Widths
int getGreenPW() {
	// Set sensor to read Green only
	digitalWrite(S2,HIGH);
	digitalWrite(S3,HIGH);
	// Define integer to represent Pulse Width
	int PW;
	// Read the output Pulse Width
	PW = pulseIn(sensorOut, LOW);
	// Return the value
	return PW;
}
// Function to read Blue Pulse Widths
int getBluePW() {
	// Set sensor to read Blue only
	digitalWrite(S2,LOW);
	digitalWrite(S3,HIGH);
	// Define integer to represent Pulse Width
	int PW;
	// Read the output Pulse Width
	PW = pulseIn(sensorOut, LOW);
	// Return the value
	return PW;
}

 

Liên hệ làm mạch 

• Phone: 0967.551.477
• Zalo: 0967.551.477
• Chi tiết : Nhận làm mạch và hướng dẫn đồ án sinh viên

Tham khảo chương trình mẫu và thông tin linh kiện chi tiết tại:

HUỲNH NHẬT TÙNG