CẢM BIẾN MÀU SẮC TCS3200, NHẬN DIỆN MÀU RGB

Giới thiệu cảm biến màu sắc TCS3200

Cảm biến màu sắc TCS3200 được sử dụng để nhận biết màu sắc bằng cách đo phản xạ 3 màu sắc cơ bản từ vật thể là đỏ, xanh lá và xanh dương từ đó xuất ra tần số xung tương ứng với 3 màu này qua các chân tín hiệu, đo 3 tần số xung này và qua 1 vài bước chuyển đổi nhất định là bạn sẽ có đươc thông tin của màu sắc của vật thể cần đo.
Cảm biến rất thích hợp để làm các đề tài đơn giản, giao tiếp với vi điều khiển để nhận biết các màu.

Cảm biến màu GY-31 sử dụng IC TAOS TCS3200 RGB với 4 led trắng. Cảm biến màu TCS3200 có thể phát hiện và đo lường một phạm vi gần như vô hạn của màu sắc có thể nhìn thấy. Cảm biến màu TCS3200 tích hợp 1 dãy  bộ dò ánh sáng quang bên trong, với mỗi cảm biến ứng với các màu đỏ, xanh lá, xanh dương.

 

Chức năng các chân

• VCC    : Cấp nguồn 5V.
• GND    : Cấp nguồn 0V.
• S0, S1  : Dùng để lựa chọn tỷ lệ tần số.
• S2, S3  : Dùng lựa chọn kiểu photodiod
• OUT    : Đầu ra tín hiệu tần số
• OE       : Enable mức thấp

Thông số kỹ thuật cảm biến màu sắc TCS3200

• Điện áp hoạt động : 2.7V – 5.5V
• Dòng điện : 2mA
• Công suất : 10mW
• Chuẩn truyền : Đọc tần số màu
• Nhiệt độ hoạt động : -40°C – 85°C
• Dãy hoạt động : RGB
• Số chân : 10
• Loại : Module
• Kích thước : 75.3mm*12.7mm*12.7mm

Nguyên lý hoạt động

Chương trình Test sản phẩm 

Nguyên lý kết nối

Chương trình 

/*
Color Sensor      Arduino
-----------      --------
 VCC               5V
 GND               GND
 s0                8
 s1                9
 s2                12
 s3                11
 OUT               10
 OE                GND
*/
const int s0 = 8;  
const int s1 = 9;  
const int s2 = 12;  
const int s3 = 11;  
const int out = 10;   
// LED pins connected to Arduino
int redLed = 2;  
int greenLed = 3;  
int blueLed = 4;
// Variables  
int red = 0;  
int green = 0;  
int blue = 0;  
    
void setup()   
{  
  Serial.begin(9600); 
  pinMode(s0, OUTPUT);  
  pinMode(s1, OUTPUT);  
  pinMode(s2, OUTPUT);  
  pinMode(s3, OUTPUT);  
  pinMode(out, INPUT);  
  pinMode(redLed, OUTPUT);  
  pinMode(greenLed, OUTPUT);  
  pinMode(blueLed, OUTPUT);  
  digitalWrite(s0, HIGH);  
  digitalWrite(s1, HIGH);  
}  
    
void loop() 
{  
  color(); 
 /* Serial.print("R Intensity:");  
  Serial.print(red, DEC);  
  Serial.print(" G Intensity: ");  
  Serial.print(green, DEC);  
  Serial.print(" B Intensity : ");  
  Serial.print(blue, DEC);  */
  //Serial.println();  

  if (red < blue && red < green && red < 20)
  {  
   Serial.println(" - (Red Color)");  
   digitalWrite(redLed, HIGH); // Turn RED LED ON 
   digitalWrite(greenLed, LOW);  
   digitalWrite(blueLed, LOW);  
  }  

  else if (blue < red && blue < green)   
  {  
   Serial.println(" - (Blue Color)");  
   digitalWrite(redLed, LOW);  
   digitalWrite(greenLed, LOW);  
   digitalWrite(blueLed, HIGH); // Turn BLUE LED ON  
  }  

  else if (green < red && green < blue)  
  {  
   Serial.println(" - (Green Color)");  
   digitalWrite(redLed, LOW);  
   digitalWrite(greenLed, HIGH); // Turn GREEN LED ON 
   digitalWrite(blueLed, LOW);  
  }  
  else{
  Serial.println();  
  }
  delay(300);   
  digitalWrite(redLed, LOW);  
  digitalWrite(greenLed, LOW);  
  digitalWrite(blueLed, LOW);  
 }  
    
void color()  
{    
  digitalWrite(s2, LOW);  
  digitalWrite(s3, LOW);  
  //count OUT, pRed, RED  
  red = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH);  
  digitalWrite(s3, HIGH);  
  //count OUT, pBLUE, BLUE  
  blue = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH);  
  digitalWrite(s2, HIGH);  
  //count OUT, pGreen, GREEN  
  green = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH);  
}

Video test sản phẩm

Liên hệ làm mạch 

• Phone: 0967.551.477
• Zalo: 0967.551.477
• Chi tiết : Nhận làm mạch và hướng dẫn đồ án sinh viên

Tham khảo chương trình mẫu và thông tin linh kiện chi tiết tại:

HUỲNH NHẬT TÙNG