CẢM BIẾN RADAR VL53L0/1XV2, ĐO KHOẢNG CÁCH GY-350

Giới thiệu cảm biến radar VL53L0/1XV2 đo khoảng cách

Cảm biến Radar VL53L0/1XV2 có các chức năng nhanh hơn, xa hơn và chính xác hơn, cải thiện đáng kể điện thoại di động và máy tính bảng. Hiệu suất máy ảnh mở ra các ứng dụng mới cho robot thông minh, phát hiện người dùng, máy bay không người lái, Internet of Things và các thiết bị đeo được.

VL53L0 có khả năng miễn dịch ánh sáng xung quanh tốt nhất trong ngành, giảm thiểu tác động của ánh sáng xung quanh.

 

Chức năng các chân

• Vcc: chân nguồn dương VCC cấp nguồn từ 5VDC.
• GND: Chân cấp nguồn 0V
• SCL: Chân tạo xung chuẩn I2C.
• SDA: Chân nhận tín hiệu chuẩn I2C.
• GPIO1: Chân không kết nối.
• XSHUT: Chân không kết nối.

 

Thông số kỹ thuật cảm biến radar VL53L0/1XV2

• Model: ToF Laser Radar VL53L0/1XV2
• Điện áp sử dụng: 2.8~5VDC
• Dòng sử dụng trung bình: lúc hoạt động 20mA, lúc nghỉ 6uA.
• Phương pháp đo khoảng cách: Tia Laser.
• Khoảng cách đo trung bình: Tối thiểu: 2cm.
• Trong nhà: Nền màu trắng: 200cm+, các màu khác: 80cm.
• Ngoài trời: Nền màu trắng: 80cm, các màu khác: 50cm.
• Dạng tín hiệu trả về: I2C mức TTL 3.3~5VDC.
• Kích thước: 10.5 x 13.3 mm

Các  tính năng của cảm biến VL53L0/1XV2

VL53L0X có khả năng thực hiện tất cả các hoạt động đo trong một khung hình, thường là dưới 30ms và dưới 2 mét. Hiệu suất khác nhau này cho phép hệ thống camera lấy nét ngay lập tức trong máy ảnh và các chế độ chụp liên tục, ngay cả trong các cảnh thiếu sáng hoặc tương phản thấp, trong khi đối với các cảnh thiếu sáng hoặc tương phản thấp mà không có hệ thống camera dựa trên ToF

Nhờ độ chính xác phạm vi tuyệt vời của nó, VL53L0 cũng tăng cường hiệu suất ứng dụng điện thoại thông minh, bao gồm cả bản đồ độ sâu camera kép. Mô-đun VL53L0 của ST rất dễ sử dụng (6 chân hoạt động), cung cấp giao diện I2C và được trang bị đầy đủ trình điều khiển API và tài liệu kỹ thuật để tích hợp hệ thống nhanh chóng và dễ dàng

 

Chương trình Test sản phẩm cảm biến khoảng cách

Nguyên lý kết nối

Chương trình 

Thư viện : VL53L0X.h  

/*
Kết nối:
  VL530X                Uno                 Mega
 * GND                  GND                  GND
 * VCC                  5V                   5V
 * SCL                  A5                   SCL
 * SDA                  A4                   SDA
*/
#include <Wire.h>
#include <VL53L0X.h>

VL53L0X sensor1;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  sensor1.setTimeout(500);
  if (!sensor1.init())
  {
    Serial.println("Failed to detect and initialize sensor!");
    while (1) {}
  }

#if defined LONG_RANGE
  sensor1.setSignalRateLimit(0.1);
  sensor1.setVcselPulsePeriod(VL53L0X::VcselPeriodPreRange, 18);
  sensor1.setVcselPulsePeriod(VL53L0X::VcselPeriodFinalRange, 14);

#endif
#if defined HIGH_SPEED
  sensor1.setMeasurementTimingBudget(20000);
  
#elif defined HIGH_ACCURACY
  sensor1.setMeasurementTimingBudget(200000);
#endif
}

void loop()
{
  Serial.print(sensor1.readRangeSingleMillimeters());
  if (sensor1.timeoutOccurred()) { Serial.print(" TIMEOUT"); }

  Serial.println();
}

 

Liên hệ làm mạch 

• Phone: 0967.551.477
• Zalo: 0967.551.477
• Chi tiết : Nhận làm mạch và hướng dẫn đồ án sinh viên

Tham khảo chương trình mẫu và thông tin linh kiện chi tiết tại:

HUỲNH NHẬT TÙNG