ĐỘNG CƠ ENCODER JGB37-545 24V 138RPM, DC GIẢM TỐC

Giới thiệu động cơ encoder JGB37-545 24V 138RPM

Động cơ encoder JGB37-545 24V 138RPM thực tế là động cơ DC GA25 thường có gắn thêm phần Encoder để trả xung về vi điều khiển giúp xác định vị trí, vận tốc,… và thành Động cơ DC giảm tốc

Động cơ encoder GB37-545 24V 138RPM thường được sử dụng trong các ứng dụng cần xác định tốc độ, vị trí, chiều quay của động cơ DC: Robot mê cung, robot xe hai bánh tự cân bằng,…

Thông số cơ bản động cơ :

• Mode: JGB37-545
• Điện áp cấp cho động cơ hoạt động: 24VDC
• Điện áp cấp cho Encoder hoạt động: 3.3VDC – 5VDC
• Dòng điện không tải: 100mA
• Dòng chịu đựng tối đa khi có tải: 1A
• Công suất: 24W
• Tỉ số truyền: 90:1 (động cơ quay 90 vòng trục chính hộp giảm tốc quay 1 vòng).
• Tốc độ động cơ chưa giảm tốc: 6 – 2000RPM
• Tốc độ sau giảm tốc: 138RPM
• Tốc độ chịu đựng tối đa khi có tải: 114RPM (100 vòng 1 phút)
• Lực kéo Moment định mức: 14KG.CM
• Lực léo Moment tối đa: 35KG.CM
• Số xung Encoder mỗi kênh trên 1 vòng quay trục chính: 138 x 90= 12420 xung.
• Đĩa Encoder: hai kênh A-B
• Loại trục: Chữ D
• Đường kính động cơ: 37mm
• Đường kính trục: 6mm
• Trọng lượng: 275g
• Đấu nối dây: XH2.54 -6Pin

Nguyên lý hoạt động động cơ encoder JGB37-545 24V 138RPM

Encoder hoạt động theo nguyên lý đĩa quay quanh trục. Trên đĩa mã hóa có các rãnh nhỏ để nguồn phát sáng chiếu tín hiệu quang qua đĩa. Chỗ có rãnh thì ánh sáng xuyên qua được, chỗ không có rãnh ánh sáng không xuyên qua được.
Với các tín hiệu có, hoặc không có ánh sáng chiếu qua, người ta ghi nhận được đèn led có chiếu qua lỗ hay không. Số xung đếm được và tăng lên được tính bằng số lần ánh sáng bị cắt.
Cảm biến thu ánh sáng sẽ bật tắt liên tục để tạo ra các xung vuông. Việc sử dụng các bộ mã hóa sẽ ghi nhận lại số xung và tốc độ xung. Tín hiệu dạng xung sẽ được truyền về bộ xử lý trung tâm (vi xử lý, PLC,…) và từ đó kỹ sư cơ khí sẽ biết được vị trí và tốc độ của động cơ.

Chương trình Test sản phẩm

Nguyên lý kết nối

Chương trình 

int encoderPin1 = 2;
int encoderPin2 = 3;
volatile int lastEncoded = 0;
volatile long encoderValue = 0;
volatile long correctEncoderValue =0;
  
long lastencoderValue = 0;
  
int lastMSB = 0;
int lastLSB = 0;
 
void setup() {
   Serial.begin (9600);
   pinMode(encoderPin1, INPUT);
   pinMode(encoderPin2, INPUT);
   attachInterrupt(1,updateEncoder,RISING);
}
 
void loop() {
   correctEncoderValue = encoderValue;
   Serial.println(correctEncoderValue);
   delay(100);
 
}
 
void updateEncoder(){
  int MSB = digitalRead(encoderPin2); //MSB = most significant bit

  if(MSB==1) encoderValue ++;
  if((MSB==0) encoderValue --;
  
  lastEncoded = encoded; //store this value for next time
}

 

Liên hệ làm mạch 

• Phone: 0967.551.477
• Zalo: 0967.551.477
• Email: dientunhattung@gmail.com
• Chi tiết : Nhận làm mạch và hướng dẫn đồ án sinh viên

Tham khảo chương trình mẫu và thông tin linh kiện chi tiết tại:

HUỲNH NHẬT TÙNG