ĐỘNG CƠ SERVO MG996, ĐỘNG CƠ QUAY GÓC 0 – 180 ĐỘ

Giới thiệu động cơ servo MG996

Động cơ Servo MG996 có kích thước nhỏ, là loại được sử dụng nhiều nhất để làm các mô hình nhỏ hoặc các cơ cấu kéo không cần đến lực nặng. Động cơ RC Servo có tốc độ phản ứng nhanh, các bánh răng được làm bằng nhựa nên cần lưu ý khi nâng tải nặng vì có thể làm hư bánh răng, động cơ RC Servo MG996 có tích hợp sẵn Driver điều khiển động cơ bên trong nên có thể dễ dàng điều khiển góc quay bằng phương pháp điều độ rộng xung PWM.

Động cơ RC Servo MG996 có các bánh răng được làm bằng nhựa và trọng lượng nhẹ, có cách điều khiển tương tự như các servo phổ biến trên thị trường MG996, MG995,…, thích hợp cho các ứng dụng cần mức chi phí rẻ, trọng lượng nhẹ phù hợp. Thông số kỹ thuật: Điện áp hoạt động 4.8 ~ 6.0VDC.

 

Thông số kỹ thuật động cơ servo MG996

• Tên sản phẩm: MG996R
• Điện áp làm việc: 4.8-7.2V
• Dòng điện không tải: ~0.15A
• Lực kéo: 9.4kg / cm (4.8V), 11kg / cm (6V) 
• Servo MG996R (nâng cấp MG995) có momen xoắn lớn
• Lực kéo ở 6V: 11kg
• Đây là bản nâng cấp từ servo MG995 về tốc độ, lực kéo và độ chính xác
• Phù hợp với máy bay cánh quạt loại 50 -90 methanol và máy bay cánh cố định xăng 26cc-50cc
• So với MG946R, MG996R nhanh hơn, nhưng hơi nhỏ hơn.
• Tốc độ xoay: 0.17 giây / 60 độ (4.8 v) 0.14 giây / 60 độ (6 v)
• Vật liệu bánh răng: Kim loại
• Các mô hình thích hợp: Máy bay cánh cố định 50 – 90 methanol và máy bay cánh động cơ xăng 26cc-50cc
• Nhiệt độ hoạt động : -30°C – 60°C
• Kích thước: 40.7mm * 19.7mm * 42.9mm
• Khối lượng: 55g.

Chức năng các chân

• Đỏ: Dương nguồn
• Đen: Âm nguồn
• Cam: Tín hiệu

Phương pháp điều khiển

• Độ rộng xung 1ms ~ 2ms tương ứng 0-180 độ
• Tần số 50Hz, chu kỳ 20ms

Chương trình Test Động cơ Servo MG996

Nguyên lý kết nối

Chương trình 

Thư viện : Sử dụng thư viện mặc định của Arduino IDE

#include <Servo.h>
Servo servo;
int angle = 10;
void setup() {
  servo.attach(8);
  servo.write(angle);
}
void loop() 
{ 
 // scan from 0 to 180 degrees
  for(angle = 10; angle < 180; angle++)  
  {                                  
    servo.write(angle);               
    delay(15);                   
  } 
  // now scan back from 180 to 0 degrees
  for(angle = 180; angle > 10; angle--)    
  {                                
    servo.write(angle);           
    delay(15);       
  } 
}

Liên hệ làm mạch 

• Phone: 0967.551.477
• Zalo: 0967.551.477
• Email: dientunhattung@gmail.com
• Chi tiết : Nhận làm mạch và hướng dẫn đồ án sinh viên

Tham khảo chương trình mẫu và thông tin linh kiện chi tiết tại:

HUỲNH NHẬT TÙNG