ĐỘNG CƠ STEP 5V + ULN2003 V1, BỘ ĐIỀU KHIỂN DC BƯỚC

Giới thiệu động cơ step 5V + ULN2003 V1

Động cơ step 5V + uln2003 v1 là mạch điều khiển động cơ bước có unl2003 với ưu điểm nhỏ gọn, có sẵn mạch đệm cho động cơ, thích hợp dùng cho những ai mới làm quen với động cơ bước, từ đây sẽ hiễu rõ hơn về cấu tạo cũng như phương thức điều khiển của động cơ.

28BYJ-48 là động cơ bước 5V đơn cực nhận tín hiệu điện làm đầu vào và quay bằng cách chuyển đổi các tín hiệu đầu vào thành chuyển động quay cơ học. Nó bao gồm 4 cuộn dây cố định điện áp định mức ở + 5V. Các cuộn dây này được gọi là stato và tạo ra một vòng xung quanh rôto. 

Nó có bộ giảm tốc 1/64 và do đó di chuyển chính xác 512 bước trên mỗi vòng quay. Những động cơ này không gây tiếng ồn so với các động cơ DC và động cơ servo khác. Bạn có thể điều khiển vị trí dễ dàng mà không cần thêm mạch phụ trợ và những linh kiện khác.

Thông số kỹ thuật động cơ step 5V + uln2003 v1:

Mạch đệm ULN2003:

• Điện áp cung cấp: 5 ~ 12VDC.
• Tín hiệu ngõ vào: 4 chân in1, in2, in3, in4.
• Tín hiệu ngõ ra: Jack cắm động cơ bước 28BYJ-48.
• 4 led hiển thị trạng thái hoạt động của động cơ.

Động cơ 28BYJ-48:

• Điện áp cung cấp: 5VDC.
• Số phase: 4.
• Bước: 5.6250/64.
• Đường kính: 28mm
• Trọng lượng cả bộ: 45 ~ 50g

Cách kết nối với arduino

Chương trình test:

#include <Stepper.h>
// Defines the number of steps per rotation
const int stepsPerRevolution = 2038;
// Creates an instance of stepper class
// Pins entered in sequence IN1-IN3-IN2-IN4 for proper step sequence
Stepper myStepper = Stepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);
void setup() {
	// Nothing to do (Stepper Library sets pins as outputs)
}
void loop() {
	// Rotate CW slowly
	myStepper.setSpeed(100);
	myStepper.step(stepsPerRevolution);
	delay(1000);
	
	// Rotate CCW quickly
	myStepper.setSpeed(700);
	myStepper.step(-stepsPerRevolution);
	delay(1000);
}

 

Liên hệ làm mạch 

• Phone: 0967.551.477
• Zalo: 0967.551.477
• Email: dientunhattung@gmail.com
• Chi tiết : Nhận làm mạch và hướng dẫn đồ án sinh viên

Tham khảo chương trình mẫu và thông tin linh kiện chi tiết tại:

HUỲNH NHẬT TÙNG