module-dieu-khien-dong-co-dc-module-ls9110s-4-kenh

Module điều khiển động cơ DC L9110S 4 Kênh, Driver động cơ DC

38.000 ₫

Module điều khiển động cơ DC L9110S 4 Kênh là mạch điều khiển được 2 động cơ dùng để điều cho các robot có kích thước nhỏ gọn điều khiển 2 động cơ đọc lập

Thông số sản phẩm

Điện áp hoạt động:	2.5V - 12V
Dòng tiêu thụ:	800mA
Công suất:	9.6W
Loại sản phẩm:	Module
Chuẩn giao tiếp:	Tạo xung

Còn 50 trong kho

Danh mục: Driver DC & Step, MODULE VÀ MẠCH ĐIỆN Thẻ: module điều khiển động cơ, module l298, l298 điều khiển động cơ, module l298 dc, động cơ dc, driver động cơ, mạch cầu h, điều khiển động cơ l9110s, module l9110s 2 kênh, module l9110s 4 kênh

Mô tả
Đánh giá (0)

Giới thiệu Module điều khiển động cơ DC L9110S 4 Kênh

Module điều khiển động cơ DC L9110S 4 Kênh là mạch điều khiển được 4 động cơ dùng để điều cho các robot có kích thước nhỏ gọn. Module L9910 nhỏ điều khiển 4 động cơ đọc lập module có thể tải 800mA cho mỗi động cơ.

Mạch động cơ L9110 sử dụng nguồn từ 2.5V đến 7V điều khiển bằng vi điều khiển với cả 2 mức nguồn là 3.3V và 5V. điều khiển tốc độ động cơ qua điều khiển xung PWM, và điều khiển chiều quay qua các chân bằng tín hiệu LOGIC. Ngoài ra module còn điều khiển được 2 động cơ bước 2 pha.

Các mạch điều khiển động cơ: Driver DC / AC / Step

module-dieu-khien-dong-co-dc-module-ls9110s-4-kenh-4

module-dieu-khien-dong-co-dc-module-ls9110s-4-kenh-5

Chức năng các chân Module L9110S 2 kênh

A1 : Ngõ vào kênh Motor A
A2 : Ngõ vào kênh Motor A
B1 : Ngõ vào kênh Motor B
B2 : Ngõ vào kênh Motor B
C1 : Ngõ vào kênh Motor C
C2 : Ngõ vào kênh Motor C
D1 : Ngõ vào kênh Motor D
D2 : Ngõ vào kênh Motor D
MOTORA1 : Ngõ vào kênh Motor A
MOTORA2 : Ngõ vào kênh Motor A
MOTORB1 : Ngõ vào kênh Motor B
MOTORB2 : Ngõ vào kênh Motor B
MOTORC1 : Ngõ vào kênh Motor C
MOTORC2 : Ngõ vào kênh Motor C
MOTORD1 : Ngõ vào kênh Motor D
MOTORD2 : Ngõ vào kênh Motor D
VCC : Cấp nguồn 2.5V – 7V.
GND : Cấp nguồn 0V.

module-dieu-khien-dong-co-l9110S-4-kenh-driver-dong-co-dc-chan

Thông số kỹ thuật Module điều khiển động cơ DC L9110S 4 Kênh

Điện áp hoạt động : 2.5V – 7V
Dòng điện hoạt động : 800mA mỗi kênh
Tích hợp cầu H : 4 cầu
Công suất hoạt động : Max 9.6W
Chuẩn truyền : I/O
Nhiệt độ hoạt động : -40°C – 150°C
Số chân : 10
Loại : Module
Kích thước : 50mm*36mm*14.4mm

Chương trình Test

Nguyên lý kết nối

module-dieu-khien-dong-co-l9110S-driver-dong-co-dc-so-do-nguyen-ly-ket-noi-arduino

Chương trình

int IN1 = 3;
int IN2 = 9;
int IN3 = 10;
int IN4 = 11;

void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
  
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, LOW);
}

void loop() {
  setDirection();
  delay(5000);
}

void setDirection() 
{
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  delay(5000);
  
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, HIGH);
  delay(5000);
  
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, LOW);
}

Tham khảo chương trình mẫu và thông tin linh kiện chi tiết tại:

HUỲNH NHẬT TÙNG