MODULE ĐIỀU KHIỂN L9110S 4 KÊNH, DRIVER ĐỘNG CƠ DC

Giới thiệu Module điều khiển L9110S 4 kênh

Module điều khiển L9110S 4 kênh là mạch điều khiển được 4 động cơ dùng để điều cho các robot có kích thước nhỏ gọn. Module L9910 nhỏ điều khiển 4 động cơ đọc lập module có thể tải 800mA cho mỗi động cơ. 

Mạch động cơ L9110 sử dụng nguồn từ 2.5V đến 12V điều khiển bằng vi điều khiển với cả 2 mức nguồn là 3.3V và 5V. điều khiển tốc độ động cơ qua điều khiển xung PWM, và điều khiển chiều quay qua các chân bằng tín hiệu LOGIC. Ngoài ra module còn điều khiển được 2 động cơ bước 2 pha.

Chức năng các chân Module L9110S 2 kênh

• A1 : Ngõ vào kênh Motor A 
• A2 : Ngõ vào kênh Motor A
• B1 : Ngõ vào kênh Motor B
• B2 : Ngõ vào kênh Motor B
• C1 : Ngõ vào kênh Motor C
• C2 : Ngõ vào kênh Motor C
• D1 : Ngõ vào kênh Motor D
• D2 : Ngõ vào kênh Motor D
• MOTORA1 : Ngõ vào kênh Motor A 
• MOTORA2 : Ngõ vào kênh Motor A 
• MOTORB1 : Ngõ vào kênh Motor B 
• MOTORB2 : Ngõ vào kênh Motor B 
• MOTORC1 : Ngõ vào kênh Motor C 
• MOTORC2 : Ngõ vào kênh Motor C 
• MOTORD1 : Ngõ vào kênh Motor D 
• MOTORD2 : Ngõ vào kênh Motor D 
• VCC : Cấp nguồn 2.5V – 12V.
• GND : Cấp nguồn 0V.

Thông số kỹ thuật Module điều khiển L9110S 4 Kênh

• Điện áp hoạt động : 2.5V – 12V
• Dòng điện hoạt động : 800mA mỗi kênh
• Tích hợp cầu H : 4 cầu
• Công suất hoạt động :  Max 9.6W
• Chuẩn truyền : I/O
• Nhiệt độ hoạt động : -40°C – 150°C
• Số chân : 10
• Loại : Module
• Kích thước : 50mm*36mm*14.4mm

Chương trình Test 

Nguyên lý kết nối

Chương trình 

int IN1 = 3;
int IN2 = 9;
int IN3 = 10;
int IN4 = 11;

void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
  
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, LOW);
}

void loop() {
  setDirection();
  delay(5000);
}

void setDirection() 
{
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  delay(5000);
  
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, HIGH);
  delay(5000);
  
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, LOW);
}

Liên hệ làm mạch 

• Phone: 0967.551.477
• Zalo: 0967.551.477
• Email: dientunhattung@gmail.com
• Chi tiết : Nhận làm mạch và hướng dẫn đồ án sinh viên

Tham khảo chương trình mẫu và thông tin linh kiện chi tiết tại:

HUỲNH NHẬT TÙNG