MODULE GPS GY-NEO 6M APM2.5, MẠCH ĐỊNH VỊ TỌA ĐỘ

Giới thiệu Module GPS GY-NEO 6M APM2.5

Module GPS GY-NEO 6M APM2.5 là module định vị toàn cầu sử dụng hệ thống vệ tinh GPS của Mỹ. Mạch định vị GPS NEO-6M cho tốc độ xác định vị trí nhanh và chính xác, có nhiều mức năng lượng hoạt động, phù hợp với các ứng dụng chạy pin.

Module định vị GPS sử dụng board điều khiển kết nối của hãng U-BLOX đến từ Thụy Sĩ có rất nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sản xuất module định vị toàn cầu.

Thông số kỹ thuật Module GPS GY NEO 6M APM2.5

• Điện áp hoạt động : 3.3V – 5V
• Dòng điện hoạt động : 100mA 
• Dòng ở chế độ chờ : 10mA
• Công suất :  500mW
• Chuẩn truyền : UART
• Tốc độ baud : 9600
• Tần số output : 1Hz
• Anten : Kèm theo loại sứ (Nên mua anten rời để bắt vệ tinh nhanh hơn)
• Nhiệt độ hoạt động : -10°C – 60°C
• Số chân : 4
• Loại : Module
• Nhiệt độ hoạt động : -10°C – 60°C
• Kích thước ăng-ten:  25mm * 25mm
• Kích thước : 25mm * 35mm

Chức năng các chân

• VCC : Nguồn vào 5V.
• RX  : Chân nhận UART RX.
• TX  : Chân truyền UART TX.
• GND : Chân Mass, cấp 0V.

 

Sơ đồ nguyên lý

Chương trình Test Module GPS GY-NEO 6M

Nguyên lý kết nối

Chương trình 

Thư viện : Tại đây : TinyGPS++.h hoặc tải trực tiếp trên Arduino IDE từ khóa TinyGPSPlus

#include <TinyGPS++.h>           // Include TinyGPS++ library
#include <SoftwareSerial.h>      // Include software serial library
 
TinyGPSPlus gps;
 
#define S_RX    2                // Define software serial RX pin
#define S_TX    3                // Define software serial TX pin
 
SoftwareSerial SoftSerial(S_RX, S_TX);    // Configure SoftSerial library
 
void setup(void) {
  Serial.begin(9600);
  SoftSerial.begin(9600);  
}
 
void loop() {
 
  while (SoftSerial.available() > 0) {
 
    if (gps.encode(SoftSerial.read())) {
 
      if (gps.location.isValid()) {
        Serial.print("Latitude   = ");
        Serial.println(gps.location.lat(), 6);
        Serial.print("Longitude  = ");
        Serial.println(gps.location.lng(), 6);
      }
      else
        Serial.println("Location Invalid");
 
      if (gps.altitude.isValid()) {
        Serial.print("Altitude   = ");
        Serial.print(gps.altitude.meters());
        Serial.println(" meters");
      }
      else
        Serial.println("Altitude Invalid");
 
      if (gps.speed.isValid()) {
        Serial.print("Speed      = ");
        Serial.print(gps.speed.kmph());
        Serial.println(" kmph");
      }
      else
        Serial.println("Speed Invalid");
 
      if (gps.time.isValid()) {
        Serial.print("Time (GMT) : ");
        if(gps.time.hour() < 10)     Serial.print("0");
        Serial.print(gps.time.hour());
        Serial.print(":");
        if(gps.time.minute() < 10)   Serial.print("0");
        Serial.print(gps.time.minute());
        Serial.print(":");
        if(gps.time.second() < 10)   Serial.print("0");
        Serial.println(gps.time.second());
      }
      else
        Serial.println("Time Invalid");
 
      if (gps.date.isValid()) {
        Serial.print("Date       : ");
        if(gps.date.day() < 10)      Serial.print("0");
        Serial.print(gps.date.day());
        Serial.print("/");
        if(gps.date.month() < 10)    Serial.print("0");
        Serial.print(gps.date.month());
        Serial.print("/");
        Serial.println(gps.date.year());
      }
      else
        Serial.println("Date Invalid");
 
      if (gps.satellites.isValid()) {
        Serial.print("Satellites = ");
        Serial.println(gps.satellites.value());
      }
      else
        Serial.println("Satellites Invalid");
    }
  }
}

 

Liên hệ làm mạch 

• Phone: 0967.551.477
• Zalo: 0967.551.477
• Chi tiết : Nhận làm mạch và hướng dẫn đồ án sinh viên

Tham khảo chương trình mẫu và thông tin linh kiện chi tiết tại:

HUỲNH NHẬT TÙNG