Module thu phát Bluetooth HC05 – Mạch thu phát Bluetooth HC-05

Giới thiệu Module thu phát Bluetooth HC05

Module thu phát Bluetooth HC05 đã ra chân được thiết kế nhỏ gọn ra chân tín hiệu giao tiếp cơ bản và nút bấm để vào chế độ AT COMMAND.
Mạch được thiết kế để có thể cấp nguồn và giao tiếp qua 3.3VDC hoặc 5VDC, thích hợp cho nhiều ứng dụng khác nhau: Robot Bluetooth, điều khiển thiết bị qua Bluetooth,….
Khi kết nối với máy tính, HC-05 sẽ nhận như 1 cổng COM ảo ở chế độ truyền Haft Duplex tức trong 1 thời điểm chỉ có thể truyền hoặc nhận tín hiệu.

Các mạch truyền Bluetooth: HC-05 / HC-06 / RS485

Thông số kỹ thuật Module Bluetooth HC05

• Điện áp hoạt động : 3.3V-5V
• Dòng điện hoạt động : 30mA
• Dòng ở chế độ chờ : 8mA
• Công suất :  150mW
• Chuẩn truyền : UART
• Mức tín hiệu giao tiếp: TTL (3.3-5VDC) hoặc RS232.
• Tần số : 2.4GHz.
• Pass mặc định : 1234.
• Tốc độ Baud mặc định : 9600.
• Nhiệt độ hoạt động : -10°C – 60°C
• Số chân : 6
• Loại : Module
• Thiết kế : nhỏ gọn, bền bỉ, chống nhiễu.
• Kích thước : 37.5mm*15.6mm

Chức năng các chân của Module thu phát Bluetooth HC05

• Vcc : Nguồn dương từ 5VDC
• GND : Nguồn  0VDC.
• TX : Chân truyền tín hiệu TTL, chấp nhận mức 5V.
• RX : Chân nhận tín hiệu TTL, chấp nhận mức 5V.
• Reset: Chân khởi động lại bluetooth (thường không xài).
• EN  : Mặc định nối lên cao, chức năng dùng để khởi động (Enable) hoặc dừng hoạt động (Disable)

Chế độ Master và Slave của Module thu phát Bluetooth HC05

Module bluetooth HC05 master / slave dùng để thiết lập kết nối Serial giữa 2 thiết bị bằng sóng bluetooth. Điểm đặc biệt của module bluetooth HC-05 là module có thể hoạt động được ở 2 chế độ: MASTER hoặc SLAVE. Trong khi đó, bluetooth module HC-06 chỉ hoạt động ở chế độ SLAVE.

+ Ở chê độ SLAVE: bạn cần thiết lập kết nối từ smartphone, laptop, usb bluetooth để dò tìm module sau đó pair với mã PIN là 1234. Sau khi pair thành công, bạn đã có 1 cổng serial từ xa hoạt động ở baud rate 9600.

+ Ở chế độ MASTER: module sẽ tự động dò tìm thiết bị bluetooth khác (1 module bluetooth HC-06, usb bluetooth, bluetooth của laptop…) và tiến hành pair chủ động mà không cần thiết lập gì từ máy tính hoặc smartphone.

Nguyên lý họat động 

  Module có 2 chế độ làm việc (có thể lựa chọn chế độ làm việc bằng cách thay đổi trạng thái chân 34 KEY): 
      Tự động kết nối.
      Đáp ứng theo lệnh: khi làm việc ở chế độ này, các bạn có thể gửi các lệnh AT để giao tiếp với module.

•  Module HC05 có thể nhận 1 trong 3 chức năng: Master, Slave, Loopback (có thể lựa chọn các chức năng bằng lệnh AT).
•  Giao tiếp với module bằng giao tiếp nối tiếp không đồng bộ qua 2 đường RX và TX, vì vậy các bạn có thể sử dụng PC với chuẩn RS232 hoặc các dòng vi điều khiển để giao tiếp.
  Bằng cách thay đổi trạng thái chân 34 (KEY), bạn có thể cấu hình chế độ hoạt động cho module:
• Để module làm việc ở chế độ kết nối tự động: KEY phải ở trạng thái Floating (trạng thái không kết nối).
•  Để module làm việc ở chế độ đáp ứng theo lệnh: KEY = ‘0’ (kết nối xuống đất)àCấp nguồn cho module à chuyển KEY = ‘1’ (kết nối lên VCC) lúc này có thể sử dụng các lệnh AT để giao tiếp.

Tập lệnh AT của Module thu phát Bluetooth HC05

• AT<CR><LF>   // kiểm tra giao tiếp, trả về OK
• AT+NAME?<CR><LF>  // kiểm tra tên bluetooth, trả về tên bluetooth
• AT+NAME=””<CR><LF> // đặt lại tên bluetooth, thêm dữ liệu vào 2 dấu “ “
• AT+PSWD?<CR><LF> // kiểm tra mật khẩu, trả về mật khẩu của bluetooth
• AT+PSWD=””<CR><LF> // đặt lại mật khẩu, thêm dữ liệu vào 2 dấu “ ”
• AT+ADDR?<CR><LF> // kiểm tra địa chỉ bluetooth, trả về  địa chỉ bluetooth
• AT+ROLE?<CR><LF> // kiểm tra chế độ hoạt động
• AT+VERSION?<CR><LF> // trả về firmware hiện tại của bluetooth
• AT+UART=9600,0,0?<CR><LF> //  ( thiết lập baudrate 9600,1 bit stop, no parity)

Các lệnh ở chế độ Master của HC05:

•  AT+RMAAD?<CR><LF>  // ngắt kết nối với các thiết bị đã ghép
• AT+ROLE=1<CR><LF> // đặt là module ở master
• AT+RESET<CR><LF> // reset lại thiết bị
• AT+CMODE=0<CR><LF> // Cho phép kết nối với bất kì địa chỉ nào
• AT+INQM=0,5,5<CR><LF> // Dừng tìm kiếm thiết bị khi đã tìm được 5 thiết bị hoặc sau 5s
• AT+INQ<CR><LF> // Bắt đầu tìm kiếm thiết bị để ghép nối Sau lệnh này một loạt các thiết bị tìm thấy được hiện thị. Định ra kết quả sau lệnh này như sau  INQ:address,type,signal
• Phần địa chỉ (address) sẽ có định dạng như sau: 0123:4:567890. Để sử dụng địa chỉ này trong các lệnh tiếp theo ta phải thay dấu “:” thành “,” 0123:4:567890 -> 0123,4,5678
• AT+PAIR=<address>,<timeout><CR><LF> // Đặt timeout(s) khi kết nối với 1 địa chỉ slave
•  AT+LINK=<address><CR><LF> // Kết nối với slave

Các lệnh ở chế độ Slave của HC05:

• AT+ORGL<CR><LF> // Reset lại cài đặt mặc định
• AT+RMAAD<CR><LF> //  Xóa mọi thiết bị đã ghép nối
• AT+ROLE=0<CR><LF> // Đặt là chế độ SLAVE
• AT+ADDR<CR><LF> // Hiển thị địa chỉ của SLAVE

Chương trình Test 

Nguyên lý kết nối

Chương trình 

int ledPin = 13;                 // LED connected to digital pin 13
char read_bt;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      // sets the digital pin as output
  Serial.begin(9600);     // opens serial port, sets data rate to 9600 bps
}

void loop() { 
  if (Serial.available() > 0) {
  // read the incoming byte:
  read_bt = Serial.read();
  if(read_bt=='A')
   digitalWrite(ledPin, HIGH);   // sets the LED on

   if(read_bt=='B')
   digitalWrite(ledPin, LOW);    // sets the LED off
  }
}

Tham khảo chương trình mẫu và thông tin linh kiện chi tiết tại:

HUỲNH NHẬT TÙNG