Module thu phát Bluetooth HC06 – Mạch thu phát Bluetooth HC-06

Giới thiệu Module thu phát Bluetooth HC06

Module Bluetooth HC06 đã ra chân được thiết kế nhỏ gọn ra chân tín hiệu giao tiếp cơ bản và nút bấm để vào chế độ AT COMMAND.
Mạch được thiết kế để có thể cấp nguồn và giao tiếp qua 3.3VDC hoặc 5VDC, thích hợp cho nhiều ứng dụng khác nhau: Robot Bluetooth, điều khiển thiết bị qua Bluetooth,….
Khi kết nối với máy tính, HC-06 sẽ nhận như 1 cổng COM ảo ở chế độ truyền Haft Duplex tức trong 1 thời điểm chỉ có thể truyền hoặc nhận tín hiệu.

Các mạch truyền Bluetooth: HC-05 / HC-06 / RS485

Thông số kỹ thuật Module thu phát Bluetooth HC06

• Điện áp hoạt động : 3.3V-5V
• Dòng điện hoạt động : 30mA
• Dòng ở chế độ chờ : 8mA
• Công suất :  15mW
• Chuẩn truyền : UART
• Mức tín hiệu giao tiếp: TTL (3.3-5VDC) hoặc RS232.
• Tần số : 2.4GHz.
• Pass mặc định : 1234.
• Tốc độ Baud mặc định : 9600.
• Nhiệt độ hoạt động : -10°C – 60°C
• Số chân : 6
• Loại : Module
• Thiết kế : nhỏ gọn, bền bỉ, chống nhiễu.
• Kích thước : 15mm*40mm

Chức năng các chân của module Bluetooth HC06

• Vcc : Nguồn dương từ 5VDC
• GND : Nguồn  0VDC.
• TX : Chân truyền tín hiệu TTL, chấp nhận mức 5V.
• RX : Chân nhận tín hiệu TTL, chấp nhận mức 5V.

Chế độ Master và Slave của module bluetooth hc06

Module bluetooth HC05 master / slave dùng để thiết lập kết nối Serial giữa 2 thiết bị bằng sóng bluetooth. Điểm đặc biệt của module bluetooth HC-05 là module có thể hoạt động được ở 2 chế độ: MASTER hoặc SLAVE. Trong khi đó, bluetooth module HC-06 chỉ hoạt động ở chế độ SLAVE.

+ Ở chê độ SLAVE: bạn cần thiết lập kết nối từ smartphone, laptop, usb bluetooth để dò tìm module sau đó pair với mã PIN là 1234. Sau khi pair thành công, bạn đã có 1 cổng serial từ xa hoạt động ở baud rate 9600.

+ Ở chế độ MASTER: module sẽ tự động dò tìm thiết bị bluetooth khác (1 module bluetooth HC-06, usb bluetooth, bluetooth của laptop…) và tiến hành pair chủ động mà không cần thiết lập gì từ máy tính hoặc smartphone.

Tập lệnh AT của Module thu phát Bluetooth HC06

• AT<CR><LF>   // kiểm tra giao tiếp, trả về OK
• AT+NAME?<CR><LF>  // kiểm tra tên bluetooth, trả về tên bluetooth
• AT+NAME=””<CR><LF> // đặt lại tên bluetooth, thêm dữ liệu vào 2 dấu “ “
• AT+PSWD?<CR><LF> // kiểm tra mật khẩu, trả về mật khẩu của bluetooth
• AT+PSWD=””<CR><LF> // đặt lại mật khẩu, thêm dữ liệu vào 2 dấu “ ”
• AT+ADDR?<CR><LF> // kiểm tra địa chỉ bluetooth, trả về  địa chỉ bluetooth
• AT+ROLE?<CR><LF> // kiểm tra chế độ hoạt động
• AT+VERSION?<CR><LF> // trả về firmware hiện tại của bluetooth
• AT+UART=9600,0,0?<CR><LF> //  ( thiết lập baudrate 9600,1 bit stop, no parity)

Các lệnh ở chế độ Slave của HC05:

• AT+ORGL<CR><LF> // Reset lại cài đặt mặc định
• AT+RMAAD<CR><LF> //  Xóa mọi thiết bị đã ghép nối
• AT+ROLE=0<CR><LF> // Đặt là chế độ SLAVE
• AT+ADDR<CR><LF> // Hiển thị địa chỉ của SLAVE

Chương trình Test 

Nguyên lý kết nối

Chương trình 

int ledPin = 13;                 // LED connected to digital pin 13
char read_bt;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      // sets the digital pin as output
  Serial.begin(9600);     // opens serial port, sets data rate to 9600 bps
}

void loop() { 
  if (Serial.available() > 0) {
  // read the incoming byte:
  read_bt = Serial.read();
  if(read_bt=='A')
   digitalWrite(ledPin, HIGH);   // sets the LED on

   if(read_bt=='B')
   digitalWrite(ledPin, LOW);    // sets the LED off
  }
}

Tham khảo chương trình mẫu và thông tin linh kiện chi tiết tại:

HUỲNH NHẬT TÙNG