HC-SRF04, CẢM BIẾN ĐO KHOẢNG CÁCH

Giới thiệu cảm biến đo khoảng cách HC-SRF04

HC-SRF04 là Cảm biến siêu âm Ultrasonic được sử dụng để nhận biết khoảng cách từ vật thể đến cảm biến nhờ sóng siêu âm, cảm biến có thời gian phản hồi nhanh, độ chính xác cao, phù hợp cho các ứng dụng phát hiện vật cản, đo khoảng cách bằng sóng siêu âm.

Lưu ý: cảm biến siêu âm có sóng phát ra theo hình nón nên ở khoảng cách xa hoặc bề mặt vật thể không bằng phẳng sẽ dễ gây nhiễu cảm biến dẫn đến khoảng cách bị sai lệch.

Chức năng các chân

• Vcc: chân nguồn dương VCC cấp nguồn từ 5VDC.
• Trg: Chân tạo xung để phát sóng siêu âm.
• Echo: Chân nhận tín hiệu từ sóng siêu âm đưa vào.
• GND: Chân cấp nguồn 0V

 

Thông số kỹ thuật cảm biến đo khoảng cách HC-SRF04

• Điện áp hoạt động : 5V
• Dòng điện : 40mA
• Công suất :  200mW
• Chuẩn truyền : Đo thời gian phát và nhận xung
• Tần số phát sóng: 40KHz
• Góc quét : 15°C
• Nhiệt độ hoạt động : -25°C – 55°C
• Khoảng cách hoạt động : 2cm – 400cm
• Sai số : 2cm
• Số chân : 4
• Loại : Module
• Kiểu chân : TTL
• Kích thước : 43mm*20mm*17mm

Nguyên lý hoạt động 

Để đo khoảng cách, ta sẽ phát 1 xung rất ngắn (5 microSeconds) từ chân Trig. Sau đó, cảm biến siêu âm sẽ tạo ra 1 xung HIGH ở chân Echo cho đến khi nhận lại được sóng phản xạ ở pin này. Chiều rộng của xung sẽ bằng với thời gian sóng siêu âm được phát từ cảm biển và quay trở lại. 

Tốc độ của âm thanh trong không khí là 340 m/s (hằng số vật lý), tương đương với 29,412 microSeconds/cm (106 / (340*100)). Khi đã tính được thời gian, ta sẽ chia cho 29,412 để nhận được khoảng cách.

Chương trình Test sản phẩm cảm biến khoảng cách HC-SRF04

Nguyên lý kết nối

Chương trình 

/* Example code for HC-SR04 ultrasonic distance sensor with Arduino. 
   No library required. More info: https://www.makerguides.com */

// Define Trig and Echo pin:
#define trigPin 2
#define echoPin 3

// Define variables:
long duration;
int distance;

void setup() {
  // Define inputs and outputs:
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

  //Begin Serial communication at a baudrate of 9600:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Clear the trigPin by setting it LOW:
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(5);

  // Trigger the sensor by setting the trigPin high for 10 microseconds:
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Read the echoPin, pulseIn() returns the duration (length of the pulse) in microseconds:
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  // Calculate the distance:
  distance = duration * 0.034 / 2;

  // Print the distance on the Serial Monitor (Ctrl+Shift+M):
  Serial.print("Distance = ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  delay(50);
}

Video test sản phẩm

Liên hệ làm mạch 

• Phone: 0967.551.477
• Zalo: 0967.551.477
• Chi tiết : Nhận làm mạch và hướng dẫn đồ án sinh viên

Tham khảo chương trình mẫu và thông tin linh kiện chi tiết tại:

HUỲNH NHẬT TÙNG