CẢM BIẾN GIA TỐC GÓC ADXL345, GIA TỐC GÓC NGHIÊNG

Giới thiệu cảm biến gia tốc góc ADXL345

Cảm biến gia tốc góc ADXL345 là gia tốc kế ba trục nhỏ, mỏng, công suất thấp, cung cấp các phép đo gia tốc có độ phân giải cao (13 bit) lên tới ±16 g. Dữ liệu đầu ra kỹ thuật số ở định dạng bổ sung hai bit 16 bit và có thể được truy cập thông qua giao diện kỹ thuật số SPI (3 dây hoặc 4 dây) hoặc I2C.

Cảm biến gia tốc này được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau như: hệ thống FPV, RC và Robot, hệ thống định vị GPS, thiết bị đầu vào trò chơi và thực tế ảo, giám sát và bù rung, phát hiện rơi tự do, phát hiện định hướng 6D,… thường được dùng để xác định hướng chuyển động và hướng từ trường của trái đất nhằm xác định phương hướng với độ chính xác cao.

Chức năng các chân

• GND: Chân cấp nguồn 0V
• Vcc : chân nguồn dương 3V – 6V
• CS : Lựa chọn chip
• INT1 : Chân ngắt 1
• INT2 : Chân ngắt 2
• SDO : Ngõ ra dữ liệu 
• SDA : Chân dữ liệu I2C
• SCL : Chân tạo xung I2C

Thông số kỹ thuật cảm biến gia tốc góc ADXL345

• Điện áp sử dụng: 3~5VDC
• Điện áp giao tiếp: 3~5VDC
• Chuẩn giao tiếp: I2C
• Số trục : 3 trường và 3 trục gia tốc
• Phạm vi của trường:  ± 1.3 to ±8.1
• Phạm vi tăng tốc: ±2g/±4g/±8g/±16g
• Số bit output: 16 bit data output.
• Tính năng: Chế độ chờ
• Cảm biến tích hợp: Nhiệt độ nhúng
• Góc phát hiện: 6DOF 
• Kích thước: 14.5 x 20.5mm
• Tên: Mô-đun ADXL345 (gia tốc trọng lực ba trục)
• Model: GY-291
• Chip sử dụng: ADXL345
• Phương thức giao tiếp: Giao thức truyền thông IIC/SPI
• Phạm vi đo: ±2g ± 16g

Một số ứng dụng

• Trò chơi cảm biến chuyển động
• Thực tế tăng cường
• Ổn định hình ảnh điện tử (EIS: Ổn định hình ảnh điện tử)
• Ổn định hình ảnh quang học (OIS: Ổn định hình ảnh quang học)
• Định hướng cho người đi bộ
• Giao diện người dùng cử chỉ “không chạm”
• Phím tắt tư thế
• Chứng nhận
• Điện thoại thông minh
• Thiết bị máy tính bảng
• Sản phẩm chơi game cầm tay
• Điều khiển từ xa 3D
• Thiết bị định vị di động

Chương trình Test sản phẩm

Nguyên lý kết nối

Chương trình 

#include <Wire.h>  // Wire library - used for I2C communication

int ADXL345 = 0x53; // The ADXL345 sensor I2C address

float X_out, Y_out, Z_out;  // Outputs

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Initiate serial communication for printing the results on the Serial monitor
  Wire.begin(); // Initiate the Wire library
  // Set ADXL345 in measuring mode
  Wire.beginTransmission(ADXL345); // Start communicating with the device 
  Wire.write(0x2D); // Access/ talk to POWER_CTL Register - 0x2D
  // Enable measurement
  Wire.write(8); // (8dec -> 0000 1000 binary) Bit D3 High for measuring enable 
  Wire.endTransmission();
  delay(10);
}

void loop() {
  // === Read acceleromter data === //
  Wire.beginTransmission(ADXL345);
  Wire.write(0x32); // Start with register 0x32 (ACCEL_XOUT_H)
  Wire.endTransmission(false);
  Wire.requestFrom(ADXL345, 6, true); // Read 6 registers total, each axis value is stored in 2 registers
  X_out = ( Wire.read()| Wire.read() << 8); // X-axis value
  X_out = X_out/256; //For a range of +-2g, we need to divide the raw values by 256, according to the datasheet
  Y_out = ( Wire.read()| Wire.read() << 8); // Y-axis value
  Y_out = Y_out/256;
  Z_out = ( Wire.read()| Wire.read() << 8); // Z-axis value
  Z_out = Z_out/256;

  Serial.print("Xa= ");
  Serial.print(X_out);
  Serial.print("   Ya= ");
  Serial.print(Y_out);
  Serial.print("   Za= ");
  Serial.println(Z_out);
}

Liên hệ làm mạch 

• Phone: 0967.551.477
• Zalo: 0967.551.477
• Email: dientunhattung@gmail.com
• Chi tiết : Nhận làm mạch và hướng dẫn đồ án sinh viên

Tham khảo chương trình mẫu và thông tin linh kiện chi tiết tại:

HUỲNH NHẬT TÙNG