CẢM BIẾN MÀU SẮC TCS34725, NHẬN DIỆN MÀU RGB

Giới thiệu cảm biến màu sắc TCS34725

Cảm biến màu sắc I2C UART TCS34725 Color Sensor V1 là phiên bản nâng cấp của cảm biến màu TCS3200, được sử dụng để nhận biết màu sắc bằng cách đo phản xạ 3 màu sắc cơ bản từ vật thể là đỏ, xanh lá và xanh dương sau đó xử lý và truyền thông số đo được của các màu này qua giao tiếp I2C hoặc UART, tổng hợp thông tin của 3 màu trên ta có được màu sắc của vật thể cần đo.

Cảm biến màu sắc I2C UART TCS34725 Color Sensor V1 có tích hợp MCU trên mạch để chuyển đổi từ giao tiếp I2C của TCS34725 sang giao tiếp UART hoặc I2C của MCU giúp dể dàng giao tiếp và lập trình, ta có thể dễ dàng lựa chọn giao tiếp muốn sử dụng bằng cách Set các Jumper trên mạch.

Chức năng các chân

• VCC  : Cấp nguồn 5V.
• GND  : Cấp nguồn 0V.
• CT     : Chân SCL hoặc TX của MCU.
• DR     : Chân SDA hoặc RX của MCU
• SCL   : Chân tạo xung chuẩn giao tiếp I2C của TCS34725
• SDA   : Chân data chuẩn giao tiếp I2C của TCS34725
• INT   : Chân không kết nối
• NC    : Chân không kết nối
• S0, S1 : Chân thiết lập chuẩn giao tiếp MCU

Thông số kỹ thuật cảm biến màu sắc TCS34725

• Điện áp hoạt động : 3V – 5V
• Dòng điện : 15mA
• Công suất : 75mW
• Chuẩn truyền : UART hoặc I2C
• Nhiệt độ hoạt động : -40°C – 85°C
• Dãy hoạt động : RGB
• Số chân : 8
• Loại : Module
• Kích thước : 

Thiết lập giao tiếp lựa chọn UART hoặc I2C

Chương trình Test sản phẩm 

Nguyên lý kết nối

Chương trình 

Thư viện : Adafruit_TCS34725.h

/*
 Kết nối:
          CB màu                Arduino
           VCC                    5V
           GND                    GND
           SCL                    SCL
           SDA                    SDA

 Nạp code mở Serial Monitor, chọn No line ending, baud 9600.
 Đưa những màu đỏ, xanh lá, xanh dường lại gần cảm biến để kiểm tra thông số.
 */


#include <Wire.h>
#include "Adafruit_TCS34725.h"

Adafruit_TCS34725 tcs = Adafruit_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_700MS, TCS34725_GAIN_1X);

void setup(void) {
  Serial.begin(9600);

  if (tcs.begin()) {
    Serial.println("Found sensor");
  } else {
    Serial.println("No TCS34725 found ... check your connections");
    while (1);
  }

  // Now we're ready to get readings!
}

void loop(void) {
  uint16_t r, g, b, c, colorTemp, lux;

  tcs.getRawData(&r, &g, &b, &c);
  colorTemp = tcs.calculateColorTemperature_dn40(r, g, b, c);
  lux = tcs.calculateLux(r, g, b);

  Serial.print("Color Temp: "); Serial.print(colorTemp, DEC); Serial.print(" K - ");
  Serial.print("Lux: "); Serial.print(lux, DEC); Serial.print(" - ");
  Serial.print("R: "); Serial.print(r, DEC); Serial.print(" ");
  Serial.print("G: "); Serial.print(g, DEC); Serial.print(" ");
  Serial.print("B: "); Serial.print(b, DEC); Serial.print(" ");
  Serial.print("C: "); Serial.print(c, DEC); Serial.print(" ");
  Serial.println(" ");
}

 

Liên hệ làm mạch 

• Phone: 0967.551.477
• Zalo: 0967.551.477
• Email: dientunhattung@gmail.com
• Chi tiết : Nhận làm mạch và hướng dẫn đồ án sinh viên

Tham khảo chương trình mẫu và thông tin linh kiện chi tiết tại:

HUỲNH NHẬT TÙNG