Giới thiệu cảm biến màu sắc TCS3472 I2C
Cảm biến màu sắc I2C UART TCS3472 Color Sensor V1 là phiên bản nâng cấp của cảm biến màu TCS3200, được sử dụng để nhận biết màu sắc bằng cách đo phản xạ 3 màu sắc cơ bản từ vật thể là đỏ, xanh lá và xanh dương sau đó xử lý và truyền thông số đo được của các màu này qua giao tiếp I2C hoặc UART, tổng hợp thông tin của 3 màu trên ta có được màu sắc của vật thể cần đo.
Cảm biến màu sắc I2C UART TCS34725 Color Sensor V1 có tích hợp MCU trên mạch để chuyển đổi từ giao tiếp I2C của TCS34725 sang giao tiếp UART hoặc I2C của MCU giúp dể dàng giao tiếp và lập trình, ta có thể dễ dàng lựa chọn giao tiếp muốn sử dụng bằng cách Set các Jumper trên mạch.

Chức năng các chân
- VCC : Cấp nguồn 5V.
- GND : Cấp nguồn 0V.
- 3.3V : Cấp nguồn 3.3V.
- SCL : Chân tạo xung chuẩn giao tiếp I2C của TCS34725
- SDA : Chân data chuẩn giao tiếp I2C của TCS34725
- INT : Chân không kết nối
- NC : Chân không kết nối
- Led : Chân thiết lập chuẩn giao tiếp MCU
Thông số kỹ thuật cảm biến màu sắc TCS3472 I2C
- Điện áp hoạt động : 3V – 5V
- Dòng điện : 15mA
- Công suất : 75mW
- Tần số : 400KHz
- Độ phân giải : RGB, 16-bit
- Khoảng cách đo khuyến nghị : 20 mm.
- Bước sóng cực đại : 525 nm
- Chuẩn truyền : UART hoặc I2C
- Nhiệt độ hoạt động : -30°C – 75°C
- Dãy hoạt động : RGB
- Số chân : 8
- Loại : Module
- Kích thước : 30,5 mm x 23 mm.
Chương trình Test sản phẩm
Nguyên lý kết nối

Chương trình
Thư viện : Adafruit_TCS34725.h
/*
Kết nối:
CB màu Arduino
VCC 5V
GND GND
SCL SCL
SDA SDA
Nạp code mở Serial Monitor, chọn No line ending, baud 9600.
Đưa những màu đỏ, xanh lá, xanh dường lại gần cảm biến để kiểm tra thông số.
*/
#include <Wire.h>
#include "Adafruit_TCS34725.h"
Adafruit_TCS34725 tcs = Adafruit_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS, TCS34725_GAIN_4X);
void setup(void) {
Serial.begin(9600);
if (tcs.begin()) {
Serial.println("Found sensor");
} else {
Serial.println("No TCS34725 found ... check your connections");
while (1);
}
// Now we're ready to get readings!
}
void loop(void) {
uint16_t r, g, b, c, colorTemp, lux;
tcs.getRawData(&r, &g, &b, &c);
colorTemp = tcs.calculateColorTemperature_dn40(r, g, b, c);
lux = tcs.calculateLux(r, g, b);
Serial.print("Color Temp: "); Serial.print(colorTemp, DEC); Serial.print(" K - ");
Serial.print("Lux: "); Serial.print(lux, DEC); Serial.print(" - ");
Serial.print("R: "); Serial.print(r, DEC); Serial.print(" ");
Serial.print("G: "); Serial.print(g, DEC); Serial.print(" ");
Serial.print("B: "); Serial.print(b, DEC); Serial.print(" ");
Serial.print("C: "); Serial.print(c, DEC); Serial.print(" ");
Serial.println(" ");
}
Liên hệ làm mạch
- Phone: 0967.551.477
- Zalo: 0967.551.477
- Email: dientunhattung@gmail.com
- Chi tiết : Nhận làm mạch và hướng dẫn đồ án sinh viên
Tham khảo chương trình mẫu và thông tin linh kiện chi tiết tại:

Màn hình Oled 0.96in I2C màu trắng , Oled 128x64 hiển thị điểm ảnh
Bộ gá đỡ động cơ giảm tốc bằng nhôm, Cố định động cơ giảm tốc V1
Hàng rào Cái vuông đôi thẳng 2*40P 2.54mm, Jump header đôi 40 pin
TRANSISTOR PNP A1015 DIP, HOẠT ĐỘNG -50V VÀ -150mA
IC SỐ SN74HC21 CỔNG AND, IC CỔNG LOGIC 4-INPUT DIP
CẦU DIODE KBPC3510 DIP, CHỈNH LƯU TOÀN KỲ 35A - 1000V
Pic12F683 DÁN SMD, VI ĐIỀU KHIỂN HỌ PIC CỦA MICROCHIP
IC SỐ SN74HC02 CỔNG NOR, IC CỔNG LOGIC 2-INPUT DIP
Điện trở 470R 1/4W 5 vòng màu, Điện trở 1/4W - 100 con
Anten 5G / 4G 15dBi KIM TRONG 7.8cm, Anten Wifi công suất lớn
Điện trở 2R7 1/4W 5 vòng màu, Điện trở 1/4W - 100 con
Hàng rào đực đơn thẳng 1*40P 17mm 2.54mm, Jump header đơn 40 pin
Module điều khiển động cơ DC L9110S 2 Kênh, Driver động cơ DC
IC SỐ SN74HC08 CỔNG AND, IC CỔNG LOGIC 14 CHÂN DIP
Module cảm biến âm thanh, Cảm biến âm thanh loại 3 chân
Điện trở 12R 1/4W 5 vòng màu, Điện trở 1/4W - 100 con
Module điều khiển động cơ DC BTS7960 43A, Driver động cơ DC
Điện trở 6R8 1/4W 5 vòng màu, Điện trở 1/4W - 100 con
CẦU DIODE KBPC810 DIP, CHỈNH LƯU TOÀN KỲ 8A - 1000V
LED 7ĐOẠN 2SỐ ANODE 0.56IN ĐỎ, LED 7 SEG 25x19x8MM
Dây bus 4pin 20cm 24AWG cùng hướng XH2.54mm, Kích thước chân 2.54mm
Hàng rào cái lỗ tròn đơn thẳng 1*40P 2.54mm, Jump header đơn 40 pin
Điện trở 3R3 1/4W 5 vòng màu, Điện trở 1/4W - 100 con
Dây bus 8pin 10cm 24AWG cùng hướng XH2.54mm, Kích thước chân 2.54mm
QUẠT TẢN NHIỆT 12VDC 40X40X10MM, QUẠT MINI 12V
MÁY BƠM CHÌM 5V TRẮNG ĐỨNG, CÔNG SUẤT BƠM LƯU LƯỢNG 1.6L/P
Dây bus 3pin 10cm 24AWG cùng hướng XH2.54mm, Kích thước chân 2.54mm
IC SỐ SN74HC132 CỔNG NAND, IC CỔNG LOGIC 2-INPUT DIP
Bộ khung xe robot 4 bánh 2 tầng, Khung xe mô hình 4 bánh
IC SỐ SN74HC153 CỔNG MUX, CỔNG LOGIC GHÉP KÊNH DIP
Dây bus 3pin 40cm 24AWG cùng hướng XH2.54mm, Kích thước chân 2.54mm
ĐỘNG CƠ STEP 5V + ULN2003 V1, BỘ ĐIỀU KHIỂN DC BƯỚC
Bàn phím cứng keypad 4x4 , Ma trận phím matrix 4x4
CẢM BIẾN AM2120, ĐO NHIỆT ĐỘ VÀ ĐỘ ẨM KHÔNG KHÍ
LED 5MM PHỦ MÀU VÀNG CHÂN NGẮN, LED SIÊU SÁNG - 40 CON
Dây bus 5pin 20cm 24AWG cùng hướng XH2.54mm, Kích thước chân 2.54mm
CẦU DIODE KBP210 DIP, CHỈNH LƯU TOÀN KỲ 2A - 1000V
Dây bus 2pin 40cm 24AWG cùng hướng XH2.54mm, Kích thước chân 2.54mm
Điện trở 1R2 1/4W 5 vòng màu, Điện trở 1/4W - 100 con
MẠCH ĐỆM ULN2003 V2, MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC
MODULE CẢM BIẾN RUNG SW18010P, CẢM BIẾN LÒ XO
Arduino Nano Ft232RL cổng Mini USB, Vi điều khiển họ Arduino
Điện trở 2R2 1/4W 5 vòng màu, Điện trở 1/4W - 100 con
Hàng rào Cái vuông đơn cong 1*40P 2.54mm, Jump header đơn 40 pin
Bộ chuyển đổi Pt100 4-20mA -50-150ºC, Nhiệt độ -50-150 độ C - Loại thường
Dây bus 8pin 20cm 24AWG cùng hướng XH2.54mm, Kích thước chân 2.54mm
QUANG TRỞ LỚN CDS 12MM 12528, CẢM BIẾN ÁNH SÁNG
Dây bus 6pin 10cm 24AWG cùng hướng XH2.54mm, Kích thước chân 2.54mm
IC SỐ SN74HC14 CỔNG NOT, IC CỔNG LOGIC 14 CHÂN DIP
Atmega328P DIP, VI ĐIỀU KHIỂN HỌ AVR CỦA ATMEL
Dây bus 5pin 10cm 24AWG cùng hướng XH2.54mm, Kích thước chân 2.54mm
Dây bus 4pin 40cm 24AWG cùng hướng XH2.54mm, Kích thước chân 2.54mm
Pic12F629 DIP, VI ĐIỀU KHIỂN HỌ PIC CỦA MICROCHIP
Module giảm áp XL4005 ADJ 5A, Module ổn áp DC-DC giảm áp 5A
Hàng rào đực đơn chân cong 1*40P 2.54mm, Jump header đơn 40 pin
ĐỘNG CƠ BƯỚC 12V, DC STEP DÙNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ULN2003
LED 7ĐOẠN 1SỐ ANODE 0.56IN ĐỎ, LED 7 SEG 12.5x19x8MM
CẦU DIODE KBP610 DIP, CHỈNH LƯU TOÀN KỲ 6A - 1000V
Pic16F877A DÁN SMD, VI ĐIỀU KHIỂN HỌ PIC CỦA MICROCHIP
Kìm cắt linh kiện 90mm có khóa, Kìm cắt dây điện
Dây chuyển 1ipex sang SMA 15mm lỗ trong 20cm, Dây chuyển ipex 1
Màn hình LCD1602 I2C Xanh lá, Màn hình hiển thị Text
ĐỘNG CƠ SERVO 30KG, ĐỘNG CƠ QUAY GÓC 0 - 180 ĐỘ
Dây chuyển 1ipex sang SMA 13mm lỗ trong 20cm, Dây chuyển ipex 1
MODULE CẢM BIẾN DHT11, ĐO NHIỆT ĐỘ VÀ ĐỘ ẨM
Hồng Ngoại E18-D80NK, CẢM BIẾN VẬT CẢN 5V
Động cơ DC Encoder JGB37-520 12V 330rpm, DC giảm tốc
IC SN74HC574 FLIP-FLOP LOẠI D, DƯƠNG 8BIT 3 TRẠNG THÁI
Kìm cắt linh kiện YTH-101 93mm, Kìm cắt dây điện
MODULE CẢM BIẾN DHT21, ĐO NHIỆT ĐỘ VÀ ĐỘ ẨM
Dây cáp USB sang Micro C 30cm, nạp chương trình Uno / ESP
Module thu phát Bluetooth HC05 - Mạch thu phát Bluetooth HC-05
Điện trở 3R9 1/4W 5 vòng màu, Điện trở 1/4W - 100 con
Động cơ DC Encoder JGA25-370 12V 280rpm, Động cơ giảm tốc
Hàng rào đực đơn chân thẳng 1*40P 2.54mm, Jump header đơn 40 pin
CẢM BIẾN MQ7, CẢM BIẾN KHÍ CO (CARBON MONOXIDE)
Module GPS GY-NEO 6M Anten rời, Mạch định vị tọa độ GPS
Dây bus 3pin 20cm 24AWG cùng hướng XH2.54mm, Kích thước chân 2.54mm
HC-SRF04, CẢM BIẾN ĐO KHOẢNG CÁCH
Atmega32 DIP, VI ĐIỀU KHIỂN HỌ AVR CỦA ATMEL
Điện trở 1R 1/4W 5 vòng màu, Điện trở 1/4W - 100 con
Dây bus 4pin 10cm 24AWG cùng hướng XH2.54mm, Kích thước chân 2.54mm
Hàng rào cái vuông đơn thẳng 1*40P 2.54mm, Jump header đơn 40 pin
Dây bus 2pin 10cm 24AWG cùng hướng XH2.54mm, Kích thước chân 2.54mm
Động cơ DC Encoder JGA25-370 24V 60rpm, Động cơ giảm tốc
Module giảm áp ASM1117 3.3V ngang , Mạch giảm áp DC-DC 800mA
Điện trở 30R 1/4W 5 vòng màu, Điện trở 1/4W - 100 con
ANTEN 15dBi 5G/4G/3G/GSM/LTE 26.5CM KIM TRONG, DÂY 3M
Điện trở 8R2 1/4W 5 vòng màu, Điện trở 1/4W - 100 con
Pic12F675 DÁN SMD, VI ĐIỀU KHIỂN HỌ PIC CỦA MICROCHIP
Màn hình LCD1604 Xanh dương, Màn hình hiển thị Text
Điện trở 330R 1/4W 5 vòng màu, Điện trở 1/4W - 100 con
ANTEN 433MHz 5dBi ĐẦU TRÒN 46MM, KIM TRONG DÂY 1M
Anten 5G / 4G 35dBi KIM TRONG 12.5cm, Anten Wifi công suất lớn
ỐNG NƯỚC MỀM 6MM, ỐNG DÂY CHO MÁY BƠM - 1 MÉT
Điện trở 100R 1/4W 5 vòng màu, Điện trở 1/4W - 100 con
ANTEN 18dBi 5G/4G/3G/GSM/LTE 24.3CM KIM TRONG, DÂY 3M
Module thu phát NRF24L01 2.4Ghz anten liền, Truyền nhận không dây RF
ĐỘNG CƠ SERVO SG90, ĐỘNG CƠ QUAY GÓC 0 - 180 ĐỘ
IC SN74HC688 SO SÁNH 8BIT, SO SÁNH CƯỜNG ĐỘ
Màn hình LCD1602 I2C Xanh dương, Màn hình hiển thị Text
Động cơ DC Encoder JGA25-370 24V 130rpm, Động cơ giảm tốc
TRANSISTOR NPN C1815 DIP, DÃY HOẠT ĐỘNG 50V VÀ 150mA
Dây bus 5pin 40cm 24AWG cùng hướng XH2.54mm, Kích thước chân 2.54mm
ĐỘNG CƠ SERVO MG996, ĐỘNG CƠ QUAY GÓC 0 - 180 ĐỘ 










Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.