ĐỘNG CƠ BƯỚC 5V, DC STEP DÙNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ULN2003

Giới thiệu Động cơ bước 5V

Động cơ bước 5V 28BYJ-48 là động cơ đơn cực nhận tín hiệu điện làm đầu vào và quay bằng cách chuyển đổi các tín hiệu đầu vào thành chuyển động quay cơ học. Nó bao gồm 4 cuộn dây cố định điện áp định mức ở + 5V. Các cuộn dây này được gọi là stato và tạo ra một vòng xung quanh rôto. 

Nó có bộ giảm tốc 1/64 và do đó di chuyển chính xác 512 bước trên mỗi vòng quay. Những động cơ này không gây tiếng ồn so với các động cơ DC và động cơ servo khác. Bạn có thể điều khiển vị trí dễ dàng mà không cần thêm mạch phụ trợ và những linh kiện khác.

  

 

Thông số kỹ thuật động cơ bước 5V

• Điện áp cung cấp: 5VDC.
• Số phase: 4.
• Số dây: 5.
• Dây dài: 25cm
• Bước: 5.6250/64.
• Tần số của động cơ bước:100Hz
• Khả năng cách điện: 600VAC/1mA/1s.
• Khuyến khích điều khiển bằng phương pháp half-step.
• Đường kính: 28mm
• Trọng lượng: 45 ~ 50g

Chức năng các chân

 

Cách kết nối với arduino

Chương trình test:

#include <Stepper.h>
// Defines the number of steps per rotation
const int stepsPerRevolution = 2038;
// Creates an instance of stepper class
// Pins entered in sequence IN1-IN3-IN2-IN4 for proper step sequence
Stepper myStepper = Stepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);
void setup() {
	// Nothing to do (Stepper Library sets pins as outputs)
}
void loop() {
	// Rotate CW slowly
	myStepper.setSpeed(100);
	myStepper.step(stepsPerRevolution);
	delay(1000);
	
	// Rotate CCW quickly
	myStepper.setSpeed(700);
	myStepper.step(-stepsPerRevolution);
	delay(1000);
}

 

Liên hệ làm mạch 

• Phone: 0967.551.477
• Zalo: 0967.551.477
• Email: dientunhattung@gmail.com
• Chi tiết : Nhận làm mạch và hướng dẫn đồ án sinh viên

Tham khảo chương trình mẫu và thông tin linh kiện chi tiết tại:

HUỲNH NHẬT TÙNG