dong-co-encoder-24v-jga25-370-130rpm-dong-co-giam-toc

Động cơ DC Encoder JGA25-370 24V 130rpm, Động cơ giảm tốc

175.000 ₫

Động cơ DC encoder JGA25-370 24V 130RPM thực tế là động cơ DC GA25 thường có gắn thêm phần Encoder để trả xung về vi điều khiển giúp xác định vị trí, vận tốc

Thông số sản phẩm

Điện áp hoạt động:	24V
Dòng tiêu thụ:	100mA
Công suất:	3W
Loại sản phẩm:	Module
Chuẩn giao tiếp:	Digital (D0)

Còn 100 trong kho

Danh mục: Động cơ DC, ĐỘNG CƠ Thẻ: động cơ dc, động cơ dc 24v, động cơ dc 12v, động cơ encoder, encoder ga25-370, động cơ dc ga25-370, ga25-370 24v, động cơ ga25 130rpm

Mô tả
Đánh giá (0)

Giới thiệu Động cơ DC Encoder JGA25-370 24V 130rpm

Động cơ DC encoder JGA25-370 24V 130RPM thực tế là động cơ DC GA25 thường có gắn thêm phần Encoder để trả xung về vi điều khiển giúp xác định vị trí, vận tốc,… và thành Động cơ DC giảm tốc

Động cơ encoder JGA25-370 24V 130RPM thường được sử dụng trong các ứng dụng cần xác định tốc độ, vị trí, chiều quay của động cơ DC: Robot mê cung, robot xe hai bánh tự cân bằng,…

Về cách điều khiển thì động cơ DC giảm tốc GA25 Encoder sử dụng Driver như động cơ DC thường để điều khiển công suất động cơ, tốc độ và đảo chiều: L298, L293,…, chỉ có điểm khác biệt là có thêm phần encoder để có thể hồi tiếp (feedback) xung về Vi điều khiển, từ đó vi điều khiển tác động lại động cơ qua mạch công suất sử dụng các thuật toán điều khiển như PID,… để điều khiển tốc độ, vị trí,…

Các loại động cơ Encoder: JGA25-370 – JGY-370 – JGB37-545 – JGB37-520

Thông số cơ bản động cơ :

Mode: GA25-370
Điện áp cấp cho động cơ hoạt động: 24VDC
Điện áp cấp cho Encoder hoạt động: 3.3VDC – 5VDC
Dòng điện không tải: 100mA
Công suất: 3W
Tốc độ động cơ chưa giảm tốc: 6 – 2000RPM
Tốc độ sau giảm tốc: 130RPM
Đĩa Encoder: hai kênh A-B
Loại trục: Chữ D
Đường kính động cơ: 25mm
Đường kính trục: 4mm
Trọng lượng: 93g
Kích thước: 50mm * 24mm

Nguyên lý hoạt động động cơ DC encoder JGA25-370 24V 130RPM

Encoder hoạt động theo nguyên lý đĩa quay quanh trục. Trên đĩa mã hóa có các rãnh nhỏ để nguồn phát sáng chiếu tín hiệu quang qua đĩa. Chỗ có rãnh thì ánh sáng xuyên qua được, chỗ không có rãnh ánh sáng không xuyên qua được.
Với các tín hiệu có, hoặc không có ánh sáng chiếu qua, người ta ghi nhận được đèn led có chiếu qua lỗ hay không. Số xung đếm được và tăng lên được tính bằng số lần ánh sáng bị cắt.
Cảm biến thu ánh sáng sẽ bật tắt liên tục để tạo ra các xung vuông. Việc sử dụng các bộ mã hóa sẽ ghi nhận lại số xung và tốc độ xung. Tín hiệu dạng xung sẽ được truyền về bộ xử lý trung tâm (vi xử lý, PLC,…) và từ đó kỹ sư cơ khí sẽ biết được vị trí và tốc độ của động cơ.

Chương trình Test sản phẩm

Nguyên lý kết nối

dong-co-encoder-jgb37-520-12v-333rpm-dong-co-giam-toc-ket-noi-arduino

Chương trình

int encoderPin1 = 2;
int encoderPin2 = 3;
volatile int lastEncoded = 0;
volatile long encoderValue = 0;
volatile long correctEncoderValue =0;
  
long lastencoderValue = 0;
  
int lastMSB = 0;
int lastLSB = 0;
 
void setup() {
   Serial.begin (9600);
   pinMode(encoderPin1, INPUT);
   pinMode(encoderPin2, INPUT);
   attachInterrupt(1,updateEncoder,RISING);
}
 
void loop() {
   correctEncoderValue = encoderValue;
   Serial.println(correctEncoderValue);
   delay(100);
 
}
 
void updateEncoder(){
  int MSB = digitalRead(encoderPin2); //MSB = most significant bit

  if(MSB==1) encoderValue ++;
  if((MSB==0) encoderValue --;
  
  lastEncoded = encoded; //store this value for next time
}

Tham khảo chương trình mẫu và thông tin linh kiện chi tiết tại:

HUỲNH NHẬT TÙNG