Giới thiệu động cơ servo SG90 360 độ
Động cơ Servo SG90 360 độ có kích thước nhỏ, là loại được sử dụng nhiều nhất để làm các mô hình nhỏ hoặc các cơ cấu kéo không cần đến lực nặng.
Động cơ Servo có tốc độ phản ứng nhanh, các bánh răng được làm bằng nhựa nên cần lưu ý khi nâng tải nặng vì có thể làm hư bánh răng.Động cơ Servo có tích hợp sẵn Driver điều khiển động cơ bên trong nên dễ dàng điều khiển góc quay bằng phương pháp điều độ rộng xung PWM.

Thông số kỹ thuật
- Điện áp hoạt động: 4.8-5VDC
- Tốc độ: 0.12 sec/ 60 degrees (4.8VDC)
- Lực kéo: 1.6KG.CM
- Kích thước: 21x12x22mm
- Trọng lượng: 9g.
Chức năng các chân
- Đỏ: Dương nguồn
- Đen: Âm nguồn
- Cam: Tín hiệu
Phương pháp điều khiển
- Độ rộng xung 1ms ~ 2ms tương ứng 0-180 độ
- Tần số 50Hz, chu kỳ 20ms

Chương trình Test Động cơ Servo SG90 360 độ
Nguyên lý kết nối

Chương trình
Thư viện : Sử dụng thư viện mặc định của Arduino IDE
#include <Servo.h>
Servo servo;
int angle = 10;
void setup() {
servo.attach(8);
servo.write(angle);
}
void loop()
{
// scan from 0 to 180 degrees
for(angle = 10; angle < 180; angle++)
{
servo.write(angle);
delay(15);
}
// now scan back from 180 to 0 degrees
for(angle = 180; angle > 10; angle--)
{
servo.write(angle);
delay(15);
}
}
Liên hệ làm mạch
- Phone: 0967.551.477
- Zalo: 0967.551.477
- Email: dientunhattung@gmail.com
- Chi tiết : Nhận làm mạch và hướng dẫn đồ án sinh viên
Tham khảo chương trình mẫu và thông tin linh kiện chi tiết tại:

Điện trở 270R 1/4W 5 vòng màu, Điện trở 1/4W - 100 con
Hàng rào cái lỗ tròn đơn thẳng 1*40P 2.54mm, Jump header đơn 40 pin
ĐỘNG CƠ SERVO S3003, ĐỘNG CƠ QUAY GÓC 0 - 180 ĐỘ
Dây bus 4pin 10cm 24AWG cùng hướng XH2.54mm, Kích thước chân 2.54mm
Dây bus 6pin 10cm 24AWG cùng hướng XH2.54mm, Kích thước chân 2.54mm
Điện trở 2R2 1/4W 5 vòng màu, Điện trở 1/4W - 100 con
Module giảm áp XL4005 ADJ 5A, Module ổn áp DC-DC giảm áp 5A
Điện trở 27R 1/4W 5 vòng màu, Điện trở 1/4W - 100 con
Pic12F629 DÁN SMD, VI ĐIỀU KHIỂN HỌ PIC CỦA MICROCHIP
MODULE CẢM BIẾN TCRT5000, DÒ LINE TRẮNG ĐEN
HC-SRF05, CẢM BIẾN ĐO KHOẢNG CÁCH
Điện trở 16R 1/4W 5 vòng màu, Điện trở 1/4W - 100 con
IC SỐ SN74HC238 3 SANG 8, IC CỔNG LOGIC MỞ RỘNG DIP
Điện trở 220R 1/4W 5 vòng màu, Điện trở 1/4W - 100 con
Màn hình Oled 1.3in I2C Màu trắng, Oled 128x64 hiển thị điểm ảnh
Dây bus 5pin 10cm 24AWG cùng hướng XH2.54mm, Kích thước chân 2.54mm
Module điều khiển động cơ bước TB6600 Thường, Driver động cơ Step
IC SỐ SN74HC153 CỔNG MUX, CỔNG LOGIC GHÉP KÊNH DIP
Điện trở 8R2 1/4W 5 vòng màu, Điện trở 1/4W - 100 con
MODULE CẢM BIẾN DHT11, ĐO NHIỆT ĐỘ VÀ ĐỘ ẨM
ỐNG NƯỚC MỀM 6MM, ỐNG DÂY CHO MÁY BƠM - 1 MÉT 













Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.