ĐỘNG CƠ SERVO SG90, ĐỘNG CƠ QUAY GÓC 0 – 180 ĐỘ

Giới thiệu động cơ servo SG90

Động cơ Servo SG90 có kích thước nhỏ, là loại được sử dụng nhiều nhất để làm các mô hình nhỏ hoặc các cơ cấu kéo không cần đến lực nặng. Động cơ RC Servo 9G có tốc độ phản ứng nhanh, các bánh răng được làm bằng nhựa nên cần lưu ý khi nâng tải nặng vì có thể làm hư bánh răng, động cơ RC Servo 9G có tích hợp sẵn Driver điều khiển động cơ bên trong nên có thể dễ dàng điều khiển góc quay bằng phương pháp điều độ rộng xung PWM.

 

Thông số kỹ thuật 

• Điện áp hoạt động: 4.8-5VDC
• Tốc độ: 0.12 sec/ 60 degrees (4.8VDC)
• Lực kéo: 1.6KG.CM
• Kích thước: 21x12x22mm
• Trọng lượng: 9g.

Chức năng các chân

• Đỏ: Dương nguồn
• Đen: Âm nguồn
• Cam: Tín hiệu

Phương pháp điều khiển

• Độ rộng xung 1ms ~ 2ms tương ứng 0-180 độ
• Tần số 50Hz, chu kỳ 20ms

Chương trình Test Động cơ Servo SG90

Nguyên lý kết nối

Chương trình 

Thư viện : Sử dụng thư viện mặc định của Arduino IDE

#include <Servo.h>
Servo servo;
int angle = 10;
void setup() {
  servo.attach(8);
  servo.write(angle);
}
void loop() 
{ 
 // scan from 0 to 180 degrees
  for(angle = 10; angle < 180; angle++)  
  {                                  
    servo.write(angle);               
    delay(15);                   
  } 
  // now scan back from 180 to 0 degrees
  for(angle = 180; angle > 10; angle--)    
  {                                
    servo.write(angle);           
    delay(15);       
  } 
}

Liên hệ làm mạch 

• Phone: 0967.551.477
• Zalo: 0967.551.477
• Email: dientunhattung@gmail.com
• Chi tiết : Nhận làm mạch và hướng dẫn đồ án sinh viên

Tham khảo chương trình mẫu và thông tin linh kiện chi tiết tại:

HUỲNH NHẬT TÙNG