Khoảng Cách Hồng Ngoại GP2Y0A21YK0F 10-80cm, Cảm Biến Analog Sharp

Giới thiệu Khoảng Cách Hồng Ngoại GP2Y0A21YK0F 10-80cm

Khoảng Cách Hồng Ngoại GP2Y0A21YK0F 10-80cm sản xuất bởi hãng SHARP, được sử dụng để đo khoảng cách bằng tia hồng ngoại với dạng tín hiệu trả về là Analog tương ứng theo khoảng cách nên có thể biết chính xác khoảng cách đến vật thể cần đo, cảm biến có thể đo được trong khoảng 10 ~ 80cm.

Cảm biến có độ ổn định cao, chống nhiễu tốt, kích thước nhỏ gọn, phù hợp với vô số ứng dụng khác nhau: robot dò đường, đo khoảng cách, tránh vật cản.v.v…

Các cảm biến đo khoảng cách khác: Khoảng cách và tiệm cận

Chức năng các chân

• VIN   : chân nguồn dương VCC cấp nguồn từ 5VDC.
• GND : Chân 0V của nguồn
• A0     : Chân giao tiếp Analg

Thông số kỹ thuật Khoảng Cách Hồng Ngoại GP2Y0A21YK0F 10-80cm

• Điện áp hoạt động : 4.5V – 5.5V
• Dòng điện : 30mA
• Công suất :  150mW
• Chuẩn truyền : Analog
• Tần số phát sóng: 40KHz
• Nhiệt độ hoạt động : -25°C – 55°C
• Tối thiểu : 2cm.
• Khoảng cách hoạt động : 10cm – 80cm.
• Sai số : 2cm
• Số chân : 4
• Loại : Module
• Kiểu chân : TTL
• Kích thước : 29.5mm*13mm*13.5mm

Nguyên lý hoạt động

Cảm biến GP2Y0A21YK0F hoạt động dựa trên nguyên lý phản xạ tia hồng ngoại. Bên trong cảm biến, một đèn LED hồng ngoại phát ra chùm tia sáng theo một góc cố định. Khi tia sáng này gặp vật cản phía trước, một phần sẽ bị phản xạ trở lại và được bộ thu của cảm biến ghi nhận.

Dựa trên cường độ cũng như góc phản xạ của tia sáng phản hồi, cảm biến xác định khoảng cách đến vật thể. Nhờ cơ chế này, GP2Y0A21YK0F có thể hoạt động tốt trong nhiều điều kiện ánh sáng khác nhau. Tuy nhiên, nó có thể bị ảnh hưởng nếu vật thể có bề mặt phản xạ kém hoặc trong môi trường có nhiều nguồn sáng hồng ngoại gây nhiễu.

Chương trình Test sản phẩm 

Nguyên lý kết nối

Chương trình 

Thư viện: Cảm biến Analog Sharp GP2Y0A21YK0F

#include <SharpIR.h>

#define ir A0
#define model 1080
// ir: the pin where your sensor is attached
// model: an int that determines your sensor:  1080 for GP2Y0A21Y
//                                            20150 for GP2Y0A02Y
//                                            (working distance range according to the datasheets)

SharpIR SharpIR(ir, model);

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  delay(2000);   

  unsigned long pepe1=millis();  // takes the time before the loop on the library begins

  int dis=SharpIR.distance();  // this returns the distance to the object you're measuring


  Serial.print("Mean distance: ");  // returns it to the serial monitor
  Serial.println(dis);
  
  unsigned long pepe2=millis()-pepe1;  // the following gives you the time taken to get the measurement
  Serial.print("Time taken (ms): ");
  Serial.println(pepe2);  

}

Tham khảo chương trình mẫu và thông tin linh kiện chi tiết tại:

HUỲNH NHẬT TÙNG