MẠCH ĐỆM ULN2003 V1, MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC

Giới thiệu mạch đệm uln2003 v1

Mạch đệm uln2003 v1 là mạch điều khiển động cơ bước có ic unl2003 với ưu điểm nhỏ gọn, có sẵn mạch đệm cho động cơ, thích hợp dùng cho những ai mới làm quen với động cơ bước, từ đây sẽ hiễu rõ hơn về cấu tạo cũng như phương thức điều khiển của động cơ.

Dạng module 2003 này giúp các bạn muốn điều khiển động cơ bước 5 dây thì không phải mất công hàn mạch mà có thể kết nối trực tiếp từ KIT học tập ,giảm công đi dây nếu là các bạn vẽ mạch.

Module2003 có thể dùng cho động cơ 5V hoặc 12V bằng cách kết nôi Jump chốt như trên hình hoặc điều khiển động cơ Step.

Thông số kỹ thuật mạch đệm uln2003 v1

• Điện áp cung cấp: 5 ~ 12VDC.
• Tín hiệu ngõ vào: 4 chân in1, in2, in3, in4.
• Tín hiệu ngõ ra: Jack cắm động cơ bước 28BYJ-48.
• 4 led hiển thị trạng thái hoạt động của động cơ.

Chức năng các chân

Cách kết nối với arduino

Chương trình test:

#include <Stepper.h>
// Defines the number of steps per rotation
const int stepsPerRevolution = 2038;
// Creates an instance of stepper class
// Pins entered in sequence IN1-IN3-IN2-IN4 for proper step sequence
Stepper myStepper = Stepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);
void setup() {
	// Nothing to do (Stepper Library sets pins as outputs)
}
void loop() {
	// Rotate CW slowly
	myStepper.setSpeed(100);
	myStepper.step(stepsPerRevolution);
	delay(1000);
	
	// Rotate CCW quickly
	myStepper.setSpeed(700);
	myStepper.step(-stepsPerRevolution);
	delay(1000);
}

 

Liên hệ làm mạch 

• Phone: 0967.551.477
• Zalo: 0967.551.477
• Email: dientunhattung@gmail.com
• Chi tiết : Nhận làm mạch và hướng dẫn đồ án sinh viên

Tham khảo chương trình mẫu và thông tin linh kiện chi tiết tại:

HUỲNH NHẬT TÙNG