Mạch Driver motor Shield L293D Arduino, Động cơ DC – STEP – SERVO

Giới thiệu Mạch Driver motor Shield L293D

Mạch Driver motor Shield L293D là một phần board mở rộng cho các board arduino, dùng để điều khiển các loại động cơ DC, động cơ bước và động cơ servo. Arduino Motor Shield được thiết kế gọn gàng, đẹp mắt và tương thích hoàn toàn với các board Arduino: arduino uno r3, arduino leonardo, arduino mega2560, giúp bạn có thể sử dụng và điều khiển một cách dễ dàng và nhanh chóng.

Arduino Motor Shield sử dụng 2 IC cầu H L293D hoàn chỉnh với các chế độ bảo vệ và 1 IC logic 74HC595 để điều khiển các động cơ.
Arduino Motor Shield L293D có thể điều khiển nhiều loại motor khác nhau như step motor, servo motor, motor DC, với mức áp lên đến 36V, dòng tối đa 600mA cho mỗi kênh điều khiển.

Các mạch điều khiển động cơ: Driver DC / AC / Step

Chức năng các chân Mạch Driver motor Shield L293D

 

Thông số kỹ thuật Mạch Driver motor Shield L293D

• Nguồn hoạt động: 5VDC từ Arduino.
• Nguồn cấp cho động cơ: 4.8~35VDC
• Tương thích với các board Arduino Uno R3, Arduino Leonardo R3 và Arduino Mega 2560.
• 2 cổng điều khiển động cơ servo có điện áp vào 5V với timer có độ phân giải cao, phù hợp cho các ứng dụng điều khiển bằng Arduino có độ chính xác cao. Đặc biệt không có jitter.
• Có 2 IC Driver L293D, do đó sẽ có 4 cầu H để điều khiển được 4 động cơ DC. Mỗi cầu H có dòng ra tối đa 0.6A (dòng chịu đựng cực đại là 1.2A) ở mỗi kênh điều khiển.
• Các cổng M dùng điều khiển động cơ DC được điều khiển bằng tín hiệu PWM.
• Driver còn hỗ trợ điều khiển 2 động cơ bước, với 2 cổng dùng cho 2 động cơ servo có thể được dùng cho động cơ bước. Với Shield L293D, động cơ bước có thể vận hành ở tất cả các chế độ: full step, half step và micro-step. Động cơ bước dùng cho driver có thể là loại đơn cực (unipolar) hoặc lưỡng cực (bipolar).
• Có sẵn nút RESET để khởi động lại board Arduino
• Có Jumper để thiết lập nguồn cấp cho động cơ nối với chân Vin để cấp nguồn cho Arduino tuy nhiên nếu nguồn cấp cho động cơ > 9VDC vui lòng không sử dụng và cấp nguồn riêng (áp dụng cho các mạch Arduino TQ, không áp dụng cho Vietduino).
• IC driver động cơ:  2 x L293D
• Điều khiển được 4 động cơ DC hoặc 2 động cơ bước công suất nhỏ ( < 600mA, 4.5~36VDC)
• Điều khiển được 2 động cơ RC Servo.
• Tích hợp ngõ ra cho các chân Analog của Arduino.
• Tích hợp nút nhấn Reset.

Sơ đồ nguyên lý

Chương trình Test 

Nguyên lý kết nối

Chương trình 

Thư viện: AFMotor.h hoặc tải trực tiếp từ thư viện Arduino IDE

#include <AFMotor.h>
#include <Servo.h>
Servo myservo;  // create servo object to control a servo
int pos = 0;    // variable to store the servo position
//Numero de passos para 1 rotacao total
double passos_total = 2048;  
// Define as portas para os motores
// Valor 1 para motor em M1/M2 e 2 para motor em M3/M4
int porta_motor_1 = 1; 
int porta_motor_2 = 2;
int angulo = 45; 
double numero_de_passos = 0; 
AF_Stepper motor_de_passo_1(passos_total, porta_motor_1); 
AF_Stepper motor_de_passo_2(passos_total, porta_motor_2); 
void setup()
{
  myservo.attach(9);
  motor_de_passo_1.setSpeed(10);
  motor_de_passo_2.setSpeed(10);
  Serial.begin(9600);
} 
void loop()
{
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { 
    myservo.write(pos);              
    delay(15);                       
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { 
    myservo.write(pos);              
    delay(15);                       
  }
  numero_de_passos = angulo / (360 / passos_total);
  Serial.print("Numero de passos : ");
  Serial.println(numero_de_passos);
  motor_de_passo_1.step(numero_de_passos, FORWARD, SINGLE);
  motor_de_passo_1.release();
  delay(10);
  motor_de_passo_2.step(numero_de_passos, BACKWARD, SINGLE);
  motor_de_passo_2.release(); 
  delay(500);
}

Tham khảo chương trình mẫu và thông tin linh kiện chi tiết tại:

HUỲNH NHẬT TÙNG