MODULE CẢM BIẾN TCRT5000, DÒ LINE TRẮNG ĐEN

Giới thiệu module cảm biến TCRT5000 dò line

Module Cảm biến TCRT5000 dò line có thể dùng để phát hiện line trắng và đen. Mạch sử dụng cảm biến hồng ngoại TCRT5000 với khoảng cách phát hiện từ 1~15mm giúp dễ dàng trong quá trình cài đặt module lên thiết bị. Có thể dễ dàng điều chỉnh độ nhạy của cảm biến qua biến trở được thiết kế sẵn trên board. Mạch thích hợp dùng cho các thiết bị cần di chuyển theo line, thiết bị phát hiện màu trắng, đen,…

Cảm Biến Dò Line KY-033 sử dụng cảm biến phản xạ hồng ngoại TCRT5000 với khoảng cách phát hiện từ 1 – 8mm có thể dùng để phát hiện line trắng và đen. Nó cung cấp cho rô bốt của bạn khả năng phát hiện các đường hoặc các vật thể gần đó.

Cảm biến hoạt động bằng cách phát hiện ánh sáng phản xạ đến từ đèn LED hồng ngoại của chính nó. Bằng cách đo lượng ánh sáng hồng ngoại phản xạ, nó có thể phát hiện sự chuyển đổi từ sáng sang tối (đường nét) hoặc thậm chí các vật thể ngay trước mặt nó.

Chức năng các chân

• VCC  : Cấp nguồn 5V.
• GND  : Cấp nguồn 0V.
• D0      : Chân tín hiệu Digital.
• A0      : Chân tín hiệu Analog

Sơ đồ Nguyên lý

Thông số kỹ thuật module cảm biến TCRT5000

• Điện áp hoạt động : 3.3V – 5V
• Dòng điện : 1mA
• Công suất : 5mW
• Chuẩn truyền : Digital (D0) và Analog (A0)
• Nhiệt độ hoạt động : -25°C – 100°C
• Màu hoạt động : Trắng và Đen
• Dãy hoạt động : 2mm – 15mm
• Số chân : 4
• Loại : Module
• Kích thước : 31mm*14mm

Chương trình Test sản phẩm 

Nguyên lý kết nối

Chương trình 

// for Arduino microcontroller
const int digital_pin = 7;
const int analog_pin = A0;

// for ESP8266 microcontroller
//const int digital_pin = D7;
//const int analog_pin = A0;

// for ESP32 microcontroller
//const int digital_pin = 4;
//const int analog_pin = 0;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(digital_pin,INPUT);
}

void loop(){
  Serial.print("Analog Reading=");
  Serial.print(analogRead(analog_pin));
  Serial.print("\t Digital Reading=");
  Serial.println(digitalRead(digital_pin));
  delay(1000);
}

 

 

Liên hệ làm mạch 

• Phone: 0967.551.477
• Zalo: 0967.551.477
• Email: dientunhattung@gmail.com
• Chi tiết : Nhận làm mạch và hướng dẫn đồ án sinh viên

Tham khảo chương trình mẫu và thông tin linh kiện chi tiết tại:

HUỲNH NHẬT TÙNG