Module điều khiển động cơ DC L298N, Driver điều khiển động cơ DC

Giới thiệu Module điều khiển động cơ DC L298N

Module điều khiển động cơ DC L298N ( mạch cầu H L298)  là một module hưu ích, phổ biến với chức năng thông dụng và giá thành cực kỳ rẻ là lựa chọn của các bạn học sinh, sinh viên.  Mạch này có thể điều khiển được 2 động cơ.

Ứng dụng rất nhiều vào các đề tài: điều khiển xe robot, điều khiển cánh tay robot (Cánh tay robot 3 bậc bạn phải sử dụng tới 2 mô đun này), Arduino để điều khiển động cơ sử dụng mô đun điều khiển động cơ…

Module l298 điều khiển được các động cơ như motor giảm tốc, motor mini, động cơ bước, động cơ servo, động cơ dc

Ngoài điều khiển động cơ l298 điều khiển được các tải DC từ 46V và dòng 2A trở xuống như bóng đèn, trở nhiệt, máy bơm giúp hệ thống chống nhiễu được tốt hơn.

Các mạch điều khiển động cơ: Driver DC / AC / Step

 

Chức năng các chân Module L298

• VCC : Cấp nguồn 5V – 46V. (Cấp quá 12V thì gỡ Jump 5V ra)
• Ground : Cấp nguồn 0V.
• 5V : Cấp nguồn 5V nếu VCC cấp quá 12V
• ENA : Cho phép bật kênh IN1, IN2.
• IN1 : Ngõ vào kênh Motor A 
• IN2 : Ngõ vào kênh Motor A
• IN3 : Ngõ vào kênh Motor B
• IN4 : Ngõ vào kênh Motor B
• ENB : Cho phép bật kênh IN3, IN4.
• OUT1 : Ngõ vào kênh Motor A 
• OUT2 : Ngõ vào kênh Motor A
• OUT3 : Ngõ vào kênh Motor B
• OUT4 : Ngõ vào kênh Motor B

Thông số kỹ thuật Module điều khiển động cơ DC L298N

• Điện áp hoạt động : 5V – 12V
• Điện áp cấp tải : 5V – 46V (tùy theo tải)
• Dòng điện hoạt động : 36mA
• Dòng điện cấp tải : 2A
• Tích hợp cầu H : 2 cầu
• Công suất hoạt động :  432mW
• Công suất cấp tải :  25W
• Chuẩn truyền : I/O
• Nhiệt độ hoạt động : -40°C – 150°C
• Số chân : 13
• Loại : Module
• Kích thước : 43mm*43mm*27mm

Sơ đồ nguyên lý

Chương trình Test 

Nguyên lý kết nối

Chương trình 

int ENA = 10;
int IN1 = 9;
int IN2 = 8;
int IN3 = 7;
int IN4 = 6;
int ENB = 5;

void setup() {
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(ENB, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
  
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, LOW);
}

void loop() {
  setDirection();
  delay(1000);
  changeSpeed();
  delay(1000);
}

void setDirection() {
  analogWrite(ENA, 255);
  analogWrite(ENB, 255);

  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  delay(5000);
  
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, HIGH);
  delay(5000);
  
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, LOW);
}

void changeSpeed() {
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, HIGH);
  
  for (int i = 0; i < 256; i++) {
    analogWrite(ENA, i);
    analogWrite(ENB, i);
    delay(20);
  }
  
  for (int i = 255; i >= 0; --i) {
    analogWrite(ENA, i);
    analogWrite(ENB, i);
    delay(20);
  }
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, LOW);
}

Tham khảo chương trình mẫu và thông tin linh kiện chi tiết tại:

HUỲNH NHẬT TÙNG