Giới thiệu module dò line TCRT5000 cảm biến trắng đen
Module dò line TCRT5000 có thể dùng để phát hiện line trắng và đen. Mạch sử dụng cảm biến hồng ngoại TCRT5000 với khoảng cách phát hiện từ 1~25mm giúp dễ dàng trong quá trình cài đặt module lên thiết bị. Có thể dễ dàng điều chỉnh độ nhạy của cảm biến qua biến trở được thiết kế sẵn trên board. Mạch thích hợp dùng cho các thiết bị cần di chuyển theo line, thiết bị phát hiện màu trắng, đen,…
Cảm Biến Dò Line KY-033 sử dụng cảm biến phản xạ hồng ngoại TCRT5000 với khoảng cách phát hiện từ 1 – 8mm có thể dùng để phát hiện line trắng và đen. Nó cung cấp cho rô bốt của bạn khả năng phát hiện các đường hoặc các vật thể gần đó.
Cảm biến hoạt động bằng cách phát hiện ánh sáng phản xạ đến từ đèn LED hồng ngoại của chính nó. Bằng cách đo lượng ánh sáng hồng ngoại phản xạ, nó có thể phát hiện sự chuyển đổi từ sáng sang tối (đường nét) hoặc thậm chí các vật thể ngay trước mặt nó.


Chức năng các chân
- VCC : Cấp nguồn 5V.
- GND : Cấp nguồn 0V.
- D0 : Chân tín hiệu Digital.
Sơ đồ Nguyên lý

Thông số kỹ thuật module dò line TCRT5000
- Điện áp hoạt động : 3.3V – 5V
- Dòng điện : 1mA
- Công suất : 5mW
- Chuẩn truyền : Digital (D0) và Analog (A0)
- Nhiệt độ hoạt động : -25°C – 100°C
- Màu hoạt động : Trắng và Đen
- Dãy hoạt động : 2mm – 25mm
- Số chân : 3
- Loại : Module
- Kích thước : 35mm*10mm
Chương trình Test sản phẩm
Nguyên lý kết nối

Chương trình
#define digital_pin 7
#define led 6
int value = 0;
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(digital_pin, INPUT);
pinMode(led, OUTPUT);
}
void loop(){
value = digitalRead(digital_pin);
Serial.print("Digital Reading: ");
Serial.println(value);
if (value == HIGH){
digitalWrite(led, HIGH);
}
else{
digitalWrite(led, LOW);
}
}
Liên hệ làm mạch
- Phone: 0967.551.477
- Zalo: 0967.551.477
- Email: dientunhattung@gmail.com
- Chi tiết : Nhận làm mạch và hướng dẫn đồ án sinh viên
Tham khảo chương trình mẫu và thông tin linh kiện chi tiết tại:

Module thu phát Bluetooth HC05 - Mạch thu phát Bluetooth HC-05
Module giảm áp ASM1117 5V ngang , Mạch giảm áp DC-DC 800mA
LED 7ĐOẠN 4 SỐ 0.56IN ANOT YELLOW 12PIN, LED 7 SEG ĐỒNG HỒ
IC điều khiển động cơ L298N, IC mạch cầu H 2 kênh
Màn hình LCD2004 I2C Xanh lá, Màn hình hiển thị Text
ĐIỆN TRỞ 0.1R 100W, ĐIỆN TRỞ CÔNG SUẤT NHÔM RX24
Màn hình LCD2004 Xanh dương, Màn hình hiển thị Text
ĐIỆN TRỞ 0.27R 10W, ĐIỆN TRỞ CÔNG SUẤT SỨ
IC SN74HC393 ĐẾM BINARY 4BIT, IC ĐẾM NHỊ PHÂN 4BIT
PIC18F45K80 SMD, VI ĐIỀU KHIỂN HỌ PIC CỦA MICROCHIP
Khớp nối lục giác 60-80 M4, Khớp nối động cơ bánh xe Mecanum
Bàn phím mềm keypad 4x4 máy tính, Ma trận phím mềm
ĐẦU DÒ ĐỘ K WZP-187 150MM, CẢM BIẾN ĐẦU DÒ LOẠI K
CẢM BIẾN PIR HC-SR501, CHUYỂN ĐỘNG THÂN NHIỆT
CẢM BIẾN SIÊU ÂM ANALOG US-016, KHOẢNG CÁCH ADC
ĐIỆN TRỞ 270R 100W, ĐIỆN TRỞ CÔNG SUẤT NHÔM RX24
ANTEN 18dBi 5G/4G/3G/GSM/LTE 24.3CM KIM TRONG, DÂY 3M
Bàn phím mềm keypad 4x4 F1234, Ma trận phím mềm
Đế pin 4 cell 18650 hàn board SMD song song, Đế 4 Pin 18650 chân hàn
Ống gen co nhiệt phi 6mm màu Đen, Dây gen co nhiệt - 1 mét
Cảm biến phao điện tử P52 220V, Công tắc phao điện tử
Ốc đầu bằng bake M3-10mm, Đai ốc M3 cao 10mm - 10pcs
CẢM BIẾN LM35, NHIỆT ĐỘ MÔI TRƯỜNG (LOẠI TỐT)
Anten cong 2.4Ghz 3dBi 5cm lỗ trong, anten wifi, zigbee, rf 















Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.