GÁ ĐỠ ĐỘNG CƠ DC GA25, KHUNG GÁ ĐỘNG CƠ GIẢM TỐC

Giới thiệu gá đỡ động cơ DC GA25

Khung Gá Đỡ Động Cơ DC GA25 được dùng làm khung động cơ giảm tốc động cơ 370/371, làm giá đỡ động cơ bước, khung xe robot…

Động cơ DC GA25 thường được sử dụng trong các ứng dụng cần xác định tốc độ, vị trí, chiều quay của động cơ DC: Robot mê cung, robot xe hai bánh tự cân bằng,…

Thông số cơ bản động cơ :

• Mode: GA25
• Chất liệu: Nhôm
• Độ dày: 3mm
• Màu sơn: đen
• Trọng lượng: 11g
• Bộ sản phẩm gồm: gá ga25 + ốc, đai ốc
• Đường kính động cơ: 25mm
• Đường kính trục: 4mm

Ứng dụng gá đỡ động cơ DC GA25

• Thiết bị điện dân dụng: Các loại thiết bị như quạt trần, máy lạnh, máy giặt, máy hút bụi đều được trang bị các khối động cơ điện 1 chiều cỡ nhỏ
• Đồ chơi trẻ em: Các loại đồ chơi trẻ em như oto, máy bay, máy xúc, điều khiển từ xa các thiết bị có khả năng chuyển động đều sử dụng động cơ 1 chiều DC
• Thiết bị điện tử: Đối với các hệ thống, thiết bị điện tử người ta cũng sử dụng động cơ điện 1 chiều như 1 phần của hệ thống đó. Chúng ta có thể bắt gặp loại động cơ này bên trong quạt tản nhiệt, ổ cứng, ổ quang, tản nhiệt nước,…
• Phương tiện, máy móc: Không chỉ những loại thiết bị nhỏ, mà động cơ điện 1 chiều còn được sử dụng làm động cơ chính cho các loại máy móc, thiết bị như: , xe đạp điện, xe máy điện,…

 

Chương trình Test sản phẩm

Nguyên lý kết nối

Chương trình 

#define enA 9
#define in1 4
#define in2 5
#define enB 10
#define in3 6
#define in4 7

int motorSpeedA = 0;
int motorSpeedB = 0;

void setup() {
  pinMode(enA, OUTPUT);
  pinMode(enB, OUTPUT);
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(in3, OUTPUT);
  pinMode(in4, OUTPUT);
}

void loop() {
  int xAxis = analogRead(A0); // Read Joysticks X-axis
  int yAxis = analogRead(A1); // Read Joysticks Y-axis

  // Y-axis used for forward and backward control
  if (yAxis < 470) {
    // Set Motor A backward
    digitalWrite(in1, HIGH);
    digitalWrite(in2, LOW);
    // Set Motor B backward
    digitalWrite(in3, HIGH);
    digitalWrite(in4, LOW);
    // Convert the declining Y-axis readings for going backward from 470 to 0 into 0 to 255 value for the PWM signal for increasing the motor speed
    motorSpeedA = map(yAxis, 470, 0, 0, 255);
    motorSpeedB = map(yAxis, 470, 0, 0, 255);
  }
  else if (yAxis > 550) {
    // Set Motor A forward
    digitalWrite(in1, LOW);
    digitalWrite(in2, HIGH);
    // Set Motor B forward
    digitalWrite(in3, LOW);
    digitalWrite(in4, HIGH);
    // Convert the increasing Y-axis readings for going forward from 550 to 1023 into 0 to 255 value for the PWM signal for increasing the motor speed
    motorSpeedA = map(yAxis, 550, 1023, 0, 255);
    motorSpeedB = map(yAxis, 550, 1023, 0, 255);
  }
  // If joystick stays in middle the motors are not moving
  else {
    motorSpeedA = 0;
    motorSpeedB = 0;
  }

  // X-axis used for left and right control
  if (xAxis < 470) {
    // Convert the declining X-axis readings from 470 to 0 into increasing 0 to 255 value
    int xMapped = map(xAxis, 470, 0, 0, 255);
    // Move to left - decrease left motor speed, increase right motor speed
    motorSpeedA = motorSpeedA - xMapped;
    motorSpeedB = motorSpeedB + xMapped;
    // Confine the range from 0 to 255
    if (motorSpeedA < 0) {
      motorSpeedA = 0;
    }
    if (motorSpeedB > 255) {
      motorSpeedB = 255;
    }
  }
  if (xAxis > 550) {
    // Convert the increasing X-axis readings from 550 to 1023 into 0 to 255 value
    int xMapped = map(xAxis, 550, 1023, 0, 255);
    // Move right - decrease right motor speed, increase left motor speed
    motorSpeedA = motorSpeedA + xMapped;
    motorSpeedB = motorSpeedB - xMapped;
    // Confine the range from 0 to 255
    if (motorSpeedA > 255) {
      motorSpeedA = 255;
    }
    if (motorSpeedB < 0) {
      motorSpeedB = 0;
    }
  }
  // Prevent buzzing at low speeds (Adjust according to your motors. My motors couldn't start moving if PWM value was below value of 70)
  if (motorSpeedA < 70) {
    motorSpeedA = 0;
  }
  if (motorSpeedB < 70) {
    motorSpeedB = 0;
  }
  analogWrite(enA, motorSpeedA); // Send PWM signal to motor A
  analogWrite(enB, motorSpeedB); // Send PWM signal to motor B
}

 

Liên hệ làm mạch 

• Phone: 0967.551.477
• Zalo: 0967.551.477
• Email: dientunhattung@gmail.com
• Chi tiết : Nhận làm mạch và hướng dẫn đồ án sinh viên

Tham khảo chương trình mẫu và thông tin linh kiện chi tiết tại:

HUỲNH NHẬT TÙNG