HỒNG NGOẠI, CẢM BIẾN VẬT CẢN V1

Giới thiệu cảm biến vật cản V1 hồng ngoại

Cảm biến vật cản V1 hồng ngoại IR Infrared Obstacle Avoidance được sử dụng để nhận biết vật cản bằng ánh sáng hồng ngoại, cảm biến có cách sử dụng đơn giản với biến trở chỉnh khoảng cách nhận biết vật cản, ngõ ra dạng Digital dễ dàng giao tiếp và lập trình với Vi điều khiển, thích hợp để làm các ứng dụng Robot tránh vật cản, báo trộm, mô hình cửa tự động,…

Chức năng các chân

• Vcc: chân nguồn dương VCC cấp nguồn từ 5VDC.
• OUT: Chân điện áp ngõ ra.
• GND: chân nguồn âm GND 0VDC.

Thông số kỹ thuật cảm biến vật cản V1

• Điện áp hoạt động : 4.2V – 5V
• Dòng điện : 10mA
• Công suất :  50mW
• Chuẩn truyền : Digital (D0)
• Khoảng cách hoạt động : 1cm – 8cm
• Sai số : 1cm
• Điều chỉnh khoảng cách : Dùng biến trở
• Số chân : 3
• Loại : Module
• Kiểu chân : TTL
• Kích thước : 3.3*1.4mm

Nguyên lý hoạt động 

Led phát hồng ngoại ( IR LED ) luôn luôn phát ra sóng ánh sáng có bước sóng hồng ngoại mắt người không thể nhìn thấy ánh sáng này, vì vậy người ta sử dụng led thu hồng ngoại, led thu hồng ngoại bình thường nó có nội trở rất lớn ( vài trăm KΩ ), khi led thu được tia hồng ngoại chiếu vào đủ lớn thì nội trở của nó giảm xuống (cỡ vài chục Ω).

Khi gặp vật cản, những chùm tia hồng ngoại gặp vật cản và phản xạ lại led thu làm led thu thay đổi giá trị điện trở. Ở đây chúng ta thấy cầu chia áp ở điện trở R2 và mắt thu hồng ngoại, sự thay đổi điện trở của mắt thu hồng ngoại dẫn đến điện áp đầu vào chân 3 Op-Amp cũng thay đổi.

Khi khoảng cách càng gần, sự thay đổi càng lớn.

Khi đó, điện áp đầu vào chân 3 Op-Amp được so sánh với giá trị điện áp không đổi gim trên biến trở R3, nếu điện áp chân 3 Op-Amp lớn hơn điện áp chân 2 Op-Amp thì Op-Amp xuất mức 1 ( bằng VCC) . Ngược lại nếu điện áp chân 3 Op-Amp nhỏ hơn điện áp chân 2 Op-Amp thì Op-Amp xuất mức 0 ( bằng GND)

Chương trình Test sản phẩm cảm biến vật cản V1

Nguyên lý kết nối

Chương trình 

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop() 
{
  Serial.println(digitalRead(2));
}

 

Liên hệ làm mạch 

• Phone: 0967.551.477
• Zalo: 0967.551.477
• Chi tiết : Nhận làm mạch và hướng dẫn đồ án sinh viên

Tham khảo chương trình mẫu và thông tin linh kiện chi tiết tại:

HUỲNH NHẬT TÙNG