Module điều khiển động cơ DC BTS7960 43A, Driver động cơ DC

Giới thiệu Module điều khiển động cơ DC BTS7960 43A

Module điều khiển động cơ DC BTS7960 43A là mạch điều khiển được động cơ dùng để điều cho các robot có kích thước nhỏ gọn. Module BTS7960 43A nhỏ điều khiển động cơ đọc lập module có thể tải 43A cho mỗi động cơ. 

Mạch điều khiển động cơ DC BTS7960 dễ dàng giao tiếp với vi điều khiển với driver tích hợp sẵn trong IC với đầy đủ các tính năng current sense (kết hợp với điện trở đo dòng), tạo dead time, chống quá nhiệt, quá áp, quá dòng, sụt áp và ngắn mạch.

Các mạch điều khiển động cơ: Driver DC / AC / Step

 

 

Chức năng các chân Module BTS7960 43A

• VCC : Cấp nguồn 5V.
• GND : Cấp nguồn 0V.
• PWM : Ngõ vào băm xung PWM 
• LPWM : Ngõ vào điều khiển quay trái 
• RPWM : Ngõ vào điều khiển quay phải 
• B- : Cấp nguồn 0V 
• B+ : Cấp nguồn 5.5V – 27V
• M- : Cấp nguồn 0V 
• M+ : Cấp nguồn 5.5V – 27V

Thông số kỹ thuật Module điều khiển động cơ DC BTS7960 43A

• Điện áp hoạt động : 6V – 27V
• Dòng điện hoạt động : 43A
• Tích hợp cầu H : 1 cầu
• Công suất hoạt động :  Max 1161W
• Chuẩn truyền : I/O
• Nhiệt độ hoạt động : -40°C – 150°C
• Số chân : 12
• Loại : Module
• Tự động shutdown khi điện áp thấp : Để tránh điều khiển động cơ ở mức điện áp thấp thiết bị sẽ tự shutdown.
• Nếu điện áp < 5.5V. mạch điều khiển động cơ DC BTS7960 sẽ tự ngắt điện và sẽ mở lại sau khi điện áp > 5.5V.
• Bảo vệ quá nhiệt : BTS7960 bảo vệ chống quá nhiệt bằng cảm biến nhiệt tích hợp bên trong. Đầu ra sẽ bị ngắt khi có hiện tượng quá nhiệt.
• Kích thước : 50mm*36mm*14.4mm

Chương trình Test 

Nguyên lý kết nối

Chương trình 

int en1= 5; 
int en2= 2;
int IN1 = 3;
int IN2 = 9;
int IN3 = 10;
int IN4 = 11;

void setup() {
  pinMode(en1, OUTPUT); 
  pinMode(en2, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
  
  digitalWrite(en1, 1); 
  digitalWrite(en2, 1);
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, LOW);
}

void loop() {
  setDirection();
  delay(5000);
}

void setDirection() 
{
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  delay(5000);
  
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, HIGH);
  delay(5000);
  
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, LOW);
}

Tham khảo chương trình mẫu và thông tin linh kiện chi tiết tại:

HUỲNH NHẬT TÙNG