Giới thiệu Module điều khiển động cơ bước TB6600 Thường
Module điều khiển động cơ bước TB6600 Thường là driver điều khiển động cơ bước cực kỳ nhỏ gọn, hỗ trợ nhiều chế độ làm việc, điều chỉnh được dòng ra cho động cơ, tự động ngắt điện khi quá nóng.
Mạch điều khiển động cơ bước TB6600 với đầy đủ các tính năng của môt driver chuyên nghiệp: điều chỉnh dòng giới hạn, vi bước ( 1/32 bước) ,bảo vệ quá dòng, quá nhiệt,v.v…
Hoạt động ở dải điện áp cao từ 9V đến 42V và có thể đạt được xấp xỉ 4A trên mỗi pha mà không cần tản nhiệt .
Mạch điều khiển TB6600 hỗ trợ nhiều chế độ hoạt động của động cơ bước lưỡng cực như: Full, 1/2, 1/4, 1/8 và 1/16, 1/32.
Các mạch điều khiển động cơ: Driver DC / AC / Step

Chức năng các chân Module TB6600 Thường
- VCC : Cấp nguồn 9V – 42V.
- GND : Cấp nguồn 0V.
- A+, A-: Ngõ ra cuộn 1 kích động cơ bước
- B+, B- : Ngõ ra cuộn 2 kích động cơ bước
- PUL+, PUL- : Tạo xung điều khiển động cơ.
- DIR+, DIR- : Lựa chọn quay thuận nghịch.
- ENA+, ENA- : Cho phép hoạt động.

Thông số kỹ thuật Module điều khiển động cơ bước TB6600 Thường
- Điện áp hoạt động : 9V – 42V
- Dòng điện đỉnh : Dòng 4A
- Công suất hoạt động : Max 168W
- Chuẩn truyền : I/O
- Nhiệt độ hoạt động : -40°C – 150°C
- Có 5 chế độ : Full bước, 1/2 bước, 1/4 bước, 1/8 bước, 1/16 bước, 1/32 bước
- Số chân : 12
- Loại : Module
- Dòng ra : điều chỉnh bằng thanh gạt
- Tự động ngắt điện khi quá nhiệt.
- Kích thước : 96mm*72mm*28mm
Chương trình Test
Nguyên lý kết nối

Chương trình
/*
Kết nối:
TB6600 Arduino
ENA+ 5
DIR+ 6
PUL+ 7
ENA- GND
DIR- GND
PUL- GND
A+ A- B+ B- kết nối với động cơ
Nguồn đầu vào là 9V - 42V.
*/
const int stepPin = 7;
const int dirPin = 6;
const int enPin = 5;
void setup() {
// Sets the two pins as Outputs
pinMode(stepPin,OUTPUT);
pinMode(dirPin,OUTPUT);
pinMode(enPin,OUTPUT);
digitalWrite(enPin,LOW);
}
void loop() {
digitalWrite(dirPin,HIGH); // Enables the motor to move in a particular direction
// Makes 200 pulses for making one full cycle rotation
for(int x = 0; x < 800; x++) {
digitalWrite(stepPin,HIGH);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(stepPin,LOW);
delayMicroseconds(500);
}
delay(1000); // One second delay
digitalWrite(dirPin,LOW); //Changes the rotations direction
// Makes 400 pulses for making two full cycle rotation
for(int x = 0; x < 800; x++) {
digitalWrite(stepPin,HIGH);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(stepPin,LOW);
delayMicroseconds(500);
}
delay(1000);
}
Tham khảo chương trình mẫu và thông tin linh kiện chi tiết tại:

TRANSISTOR NPN 2N5551 DIP, HOẠT ĐỘNG 160V VÀ 300mA
PIC18F4520 DIP, VI ĐIỀU KHIỂN HỌ PIC CỦA MICROCHIP
MODULE CẢM BIẾN DHT22 TỐT, ĐO NHIỆT ĐỘ VÀ ĐỘ ẨM
ANTEN 433Mhz 6dBi 20CM KIM TRONG, ANTEN LORA, RF
IC SN74HC595 THANH GHI DỊCH, MỞ RỘNG CHÂN 8BIT DIP
ĐỘNG CƠ GIẢM TỐC V1 NHỰA 1:48, ĐỘNG CƠ DC 12V NHỰA
Điện trở 100R 1/4W 5 vòng màu, Điện trở 1/4W - 100 con
TRANSISTOR NPN S9018 DIP, DÃY HOẠT ĐỘNG 15V VÀ 50mA
ANTEN 2.4G/5.8GHz 8DBI 16CM KIM TRONG, ANTEN WIFI, ZIGBEE
TRANSISTOR NPN TIP142 DIP, DÃY HOẠT ĐỘNG 100V VÀ 10A
Module Lora SX1278 433Mhz AS32, Module thu phát không dây
TRANSISTOR PNP A1015 DIP, HOẠT ĐỘNG -50V VÀ -150mA
Dây bus 5pin 10cm 24AWG cùng hướng XH2.54mm, Kích thước chân 2.54mm
Điện trở 1R 1/4W 5 vòng màu, Điện trở 1/4W - 100 con
ĐỘNG CƠ BƯỚC 5V, DC STEP DÙNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ULN2003
Pic16F877A DÁN SMD, VI ĐIỀU KHIỂN HỌ PIC CỦA MICROCHIP
MODULE CẢM BIẾN RUNG SW18010P, CẢM BIẾN LÒ XO
Hồng Ngoại E18-D80NK, CẢM BIẾN VẬT CẢN 5V
MẠCH ĐỆM ULN2003 V1, MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC
ĐỘNG CƠ SERVO SG90, ĐỘNG CƠ QUAY GÓC 0 - 180 ĐỘ
Đồng hồ điện áp Volt 70-500VAC xanh lá, Hiển thị led 7 đoạn
TRANSISTOR PNP TIP147 DIP, HOẠT ĐỘNG 100V VÀ 10A
ANTEN 2.4GHz 3DBI 5CM KIM TRONG, ANTEN WIFI, ZIGBEE, RF
Điện trở 5R6 1/4W 5 vòng màu, Điện trở 1/4W - 100 con
Hàng rào Cái vuông đơn cong 1*40P 2.54mm, Jump header đơn 40 pin
ANTEN 433Mhz 8dBi KIM TRONG 23.5CM, ANTEN LORA, RF
Dây bus 4pin 20cm 24AWG cùng hướng XH2.54mm, Kích thước chân 2.54mm
Module thẻ từ RFID RC522 SPI, Mạch thẻ từ NFC 13.56MHz
ANTEN 433Mhz 12dBi 22CM KIM TRONG, ANTEN LORA, RF
TRANSISTOR PNP 2N3906 DIP, HOẠT ĐỘNG 40V VÀ 200mA
QUANG TRỞ LỚN CDS 12MM 12528, CẢM BIẾN ÁNH SÁNG
Pic12F629 DIP, VI ĐIỀU KHIỂN HỌ PIC CỦA MICROCHIP
TRANSISTOR NPN TIP112 DIP, DÃY HOẠT ĐỘNG 100V VÀ 2A
Dây chuyển 1ipex sang SMA 11mm lỗ trong 30cm, Dây chuyển ipex 1
CẢM BIẾN AM2322, ĐO NHIỆT ĐỘ VÀ ĐỘ ẨM KHÔNG KHÍ
TRANSISTOR NPN 2N3904 DIP, HOẠT ĐỘNG 60V VÀ 200mA
Module thu phát NRF24L01 2.4Ghz anten rời, Truyền nhận không dây RF
Module thu phát Bluetooth HC05 - Mạch thu phát Bluetooth HC-05 















Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.