Cảm Biến Vật Cản Hồng Ngoại HW-488

Giới thiệu cảm biến vật cản hồng ngoại HW-488

Cảm biến vật cản hồng ngoại HW-488 được cải tiến hơn, có khả năng thích nghi với môi trường ánh sáng mạnh, giảm nhiễu bởi ánh sáng, sử dụng ổn định với các vật thể thủy tinh; có một cặp truyền và nhận tia hồng ngoại. Tia hồng ngoại phát ra một tần số nhất định, khi phát hiện hướng truyền có vật cản (mặt phản xạ), phản xạ vào đèn thu hồng ngoại, sau khi so sánh cho tín hiệu số đầu ra.

Cảm biến được thiết kế nhỏ gọn, dễ dàng sử dụng, độ nhạy và khoảng cách phát hiện vật cản được điều chỉnh bằng 2 biến trở trên mạch. Cảm biến được sử dụng rộng rãi trong robot tránh chướng ngại vật, xe dò line, máy rửa tay, bộ đếm sản phẩm….

Thông số kỹ thuật cảm biến vật cản hồng ngoại HW-488

• Điện áp hoạt động : 4.2V – 5V
• Dòng điện : 10mA
• Công suất :  50mW
• Chuẩn truyền : Digital (D0)
• Khoảng cách hoạt động : 2cm – 25cm
• Sai số : 1cm
• Số chân : 4
• Loại : Module
• Kiểu chân : TTL
• Kích thước : 40.6mm x 16.4mm

Nguyên lý hoạt động 

Led phát hồng ngoại ( IR LED ) luôn luôn phát ra sóng ánh sáng có bước sóng hồng ngoại mắt người không thể nhìn thấy ánh sáng này, vì vậy người ta sử dụng led thu hồng ngoại, led thu hồng ngoại bình thường nó có nội trở rất lớn ( vài trăm KΩ ), khi led thu được tia hồng ngoại chiếu vào đủ lớn thì nội trở của nó giảm xuống (cỡ vài chục Ω).

Khi gặp vật cản, những chùm tia hồng ngoại gặp vật cản và phản xạ lại led thu làm led thu thay đổi giá trị điện trở. Ở đây chúng ta thấy cầu chia áp ở điện trở R2 và mắt thu hồng ngoại, sự thay đổi điện trở của mắt thu hồng ngoại dẫn đến điện áp đầu vào chân 3 Op-Amp cũng thay đổi.

 

Chương trình Test sản phẩm cảm biến vật cản hồng ngoại HW-488

Nguyên lý kết nối

Chương trình 

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop() 
{
  Serial.println(digitalRead(2));
}

 

Liên hệ làm mạch 

• Phone: 0967.551.477
• Zalo: 0967.551.477
• Email: dientunhattung@gmail.com
• Chi tiết : Nhận làm mạch và hướng dẫn đồ án sinh viên

Tham khảo chương trình mẫu và thông tin linh kiện chi tiết tại:

HUỲNH NHẬT TÙNG