Động cơ ENCODER JGY-370 24V 100rpm, Động cơ giảm tốc

Giới thiệu Động cơ ENCODER JGY-370 24V 100rpm

Động cơ ENCODER JGY-370 24V 100rpm thực tế là động cơ DC JGY thường có gắn thêm phần Encoder để trả xung về vi điều khiển giúp xác định vị trí, vận tốc,… và thành Động cơ DC giảm tốc

Động cơ encoder JGY-370 24V 100RPM thường được sử dụng trong các ứng dụng cần xác định tốc độ, vị trí, chiều quay của động cơ DC: Robot mê cung, robot xe hai bánh tự cân bằng,…

Về cách điều khiển thì động cơ DC giảm tốc JGY Encoder sử dụng Driver như động cơ DC thường để điều khiển công suất động cơ, tốc độ và đảo chiều: L298, L293,…, chỉ có điểm khác biệt là có thêm phần encoder để có thể hồi tiếp (feedback) xung về Vi điều khiển, từ đó vi điều khiển tác động lại động cơ qua mạch công suất sử dụng các thuật toán điều khiển như PID,… để điều khiển tốc độ, vị trí,…

Các loại động cơ Encoder:  JGA25-370  –  JGY-370  –  JGB37-545  –  JGB37-520

Thông số cơ bản động cơ :

• Mode: JGY-370
• Điện áp cấp cho động cơ hoạt động: 24VDC
• Điện áp cấp cho Encoder hoạt động: 3.3VDC – 5VDC
• Dòng điện không tải: 100mA
• Dòng chịu đựng tối đa khi có tải: 1.3A
• Tốc độ sau giảm tốc: 100RPM
• Đĩa Encoder: hai kênh A-B
• Loại trục: Chữ D
• Đường kính động cơ: 25mm
• Đường kính trục: 6mm

Nguyên lý hoạt động Động cơ ENCODER JGY-370 24V 100rpm

Encoder hoạt động theo nguyên lý đĩa quay quanh trục. Trên đĩa mã hóa có các rãnh nhỏ để nguồn phát sáng chiếu tín hiệu quang qua đĩa. Chỗ có rãnh thì ánh sáng xuyên qua được, chỗ không có rãnh ánh sáng không xuyên qua được.
Với các tín hiệu có, hoặc không có ánh sáng chiếu qua, người ta ghi nhận được đèn led có chiếu qua lỗ hay không. Số xung đếm được và tăng lên được tính bằng số lần ánh sáng bị cắt.
Cảm biến thu ánh sáng sẽ bật tắt liên tục để tạo ra các xung vuông. Việc sử dụng các bộ mã hóa sẽ ghi nhận lại số xung và tốc độ xung. Tín hiệu dạng xung sẽ được truyền về bộ xử lý trung tâm (vi xử lý, PLC,…) và từ đó kỹ sư cơ khí sẽ biết được vị trí và tốc độ của động cơ.

Chương trình Test sản phẩm

Nguyên lý kết nối

Chương trình 

int encoderPin1 = 2;
int encoderPin2 = 3;
volatile int lastEncoded = 0;
volatile long encoderValue = 0;
volatile long correctEncoderValue =0;
  
long lastencoderValue = 0;
  
int lastMSB = 0;
int lastLSB = 0;
 
void setup() {
   Serial.begin (9600);
   pinMode(encoderPin1, INPUT);
   pinMode(encoderPin2, INPUT);
   attachInterrupt(1,updateEncoder,RISING);
}
 
void loop() {
   correctEncoderValue = encoderValue;
   Serial.println(correctEncoderValue);
   delay(100);
 
}
 
void updateEncoder(){
  int MSB = digitalRead(encoderPin2); //MSB = most significant bit

  if(MSB==1) encoderValue ++;
  if((MSB==0) encoderValue --;
  
  lastEncoded = encoded; //store this value for next time
}

Tham khảo chương trình mẫu và thông tin linh kiện chi tiết tại:

HUỲNH NHẬT TÙNG