Module điều khiển động cơ bước A4988, Driver động cơ Step

Giới thiệu Module điều khiển động cơ bước A4988

Module điều khiển động cơ bước A4988 là driver điều khiển động cơ bước cực kỳ nhỏ gọn, hỗ trợ nhiều chế độ làm việc, điều chỉnh được dòng ra cho động cơ, tự động ngắt điện khi quá nóng. 

Mạch điều khiển A4988 hỗ trợ nhiều chế độ hoạt động của động cơ bước lưỡng cực như: Full, 1/2, 1/4, 1/8 và 1/16.

Các mạch điều khiển động cơ: Driver DC / AC / Step

Chức năng các chân Module A4988

• EN : Cho phép động cơ bước quay 
• MS1, MS2, MS3 : Lựa chọn tỉ số Full, 1/2, 1/4, 1/8 và 1/16.
• RST : Reset động cơ.
• SLP : Chế độ SLEEP nghỉ.
• STEP : điều khiển quay động cơ bước.
• DIR : Lựa chọn quay thuận nghịch.
• GND : Cấp nguồn 0V.
• VCC : Cấp nguồn 12V.
• 1B, 1A : Ngõ ra cuộn 1 kích động cơ bước  
• 2A, 2B : Ngõ ra cuộn 2 kích động cơ bước 
• GND : Cấp nguồn 0V.
• VMOT : Cấp nguồn cho động cơ 

Thông số kỹ thuật Module điều khiển động cơ bước A4988

• Điện áp hoạt động : 5V
• Điện áp động cơ : 12V – 35V
• Dòng điện đỉnh : 2A
• Công suất hoạt động :  Max 70W
• Chuẩn truyền : I/O
• Nhiệt độ hoạt động : -40°C – 150°C
• Có 5 chế độ : Full bước, 1/2 bước, 1/4 bước, 1/8 bước, 1/16 bước
• Số chân : 16
• Loại : Module
• Dòng ra : điều chỉnh bằng biến trở
• Tự động ngắt điện khi quá nhiệt.
• Kích thước : 50mm*36mm*14.4mm

Cách sử dụng

• Lựa chọn chế độ full hay 1/2 hay 1/4… sẽ được thông qua 3 pin MS1 MS2 MS3. Mình thường nối thẳng 3 pin này với công tắc bit 3p để dễ thiết lập từ trên phần cứng. Lưu ý là nếu thả nổi 3 pin này tức là mode full step.
• Bật tắt động cơ thì thông qua pin ENABLE, mức LOW là bật module, mức HIGH là tắt module
• Điều khiển chiều quay của động cơ thông qua pin DIR
• Điều khiển bước của động cơ thông qua pin STEP, mỗi xung là tương ứng với 1 bước (hoặc vi bước)
• Hai chân Sleep với Reset luôn nối với nhau.

Chương trình Test 

Nguyên lý kết nối

Chương trình 

// Define pin connections & motor's steps per revolution
const int dirPin = 2;
const int stepPin = 3;
const int stepsPerRevolution = 200;

void setup()
{
	// Declare pins as Outputs
	pinMode(stepPin, OUTPUT);
	pinMode(dirPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
	// Set motor direction clockwise
	digitalWrite(dirPin, HIGH);

	// Spin motor slowly
	for(int x = 0; x < stepsPerRevolution; x++)
	{
		digitalWrite(stepPin, HIGH);
		delayMicroseconds(2000);
		digitalWrite(stepPin, LOW);
		delayMicroseconds(2000);
	}
	delay(1000); // Wait a second
	
	// Set motor direction counterclockwise
	digitalWrite(dirPin, LOW);

	// Spin motor quickly
	for(int x = 0; x < stepsPerRevolution; x++)
	{
		digitalWrite(stepPin, HIGH);
		delayMicroseconds(1000);
		digitalWrite(stepPin, LOW);
		delayMicroseconds(1000);
	}
	delay(1000); // Wait a second
}

Tham khảo chương trình mẫu và thông tin linh kiện chi tiết tại:

HUỲNH NHẬT TÙNG