Giới thiệu Module điều khiển động cơ bước TB6600 Thường
Module điều khiển động cơ bước TB6600 Thường là driver điều khiển động cơ bước cực kỳ nhỏ gọn, hỗ trợ nhiều chế độ làm việc, điều chỉnh được dòng ra cho động cơ, tự động ngắt điện khi quá nóng.
Mạch điều khiển động cơ bước TB6600 với đầy đủ các tính năng của môt driver chuyên nghiệp: điều chỉnh dòng giới hạn, vi bước ( 1/32 bước) ,bảo vệ quá dòng, quá nhiệt,v.v…
Hoạt động ở dải điện áp cao từ 9V đến 42V và có thể đạt được xấp xỉ 4A trên mỗi pha mà không cần tản nhiệt .
Mạch điều khiển TB6600 hỗ trợ nhiều chế độ hoạt động của động cơ bước lưỡng cực như: Full, 1/2, 1/4, 1/8 và 1/16, 1/32.
Các mạch điều khiển động cơ: Driver DC / AC / Step

Chức năng các chân Module TB6600 Thường
- VCC : Cấp nguồn 9V – 42V.
- GND : Cấp nguồn 0V.
- A+, A-: Ngõ ra cuộn 1 kích động cơ bước
- B+, B- : Ngõ ra cuộn 2 kích động cơ bước
- PUL+, PUL- : Tạo xung điều khiển động cơ.
- DIR+, DIR- : Lựa chọn quay thuận nghịch.
- ENA+, ENA- : Cho phép hoạt động.

Thông số kỹ thuật Module điều khiển động cơ bước TB6600 Thường
- Điện áp hoạt động : 9V – 42V
- Dòng điện đỉnh : Dòng 4A
- Công suất hoạt động : Max 168W
- Chuẩn truyền : I/O
- Nhiệt độ hoạt động : -40°C – 150°C
- Có 5 chế độ : Full bước, 1/2 bước, 1/4 bước, 1/8 bước, 1/16 bước, 1/32 bước
- Số chân : 12
- Loại : Module
- Dòng ra : điều chỉnh bằng thanh gạt
- Tự động ngắt điện khi quá nhiệt.
- Kích thước : 96mm*72mm*28mm
Chương trình Test
Nguyên lý kết nối

Chương trình
/*
Kết nối:
TB6600 Arduino
ENA+ 5
DIR+ 6
PUL+ 7
ENA- GND
DIR- GND
PUL- GND
A+ A- B+ B- kết nối với động cơ
Nguồn đầu vào là 9V - 42V.
*/
const int stepPin = 7;
const int dirPin = 6;
const int enPin = 5;
void setup() {
// Sets the two pins as Outputs
pinMode(stepPin,OUTPUT);
pinMode(dirPin,OUTPUT);
pinMode(enPin,OUTPUT);
digitalWrite(enPin,LOW);
}
void loop() {
digitalWrite(dirPin,HIGH); // Enables the motor to move in a particular direction
// Makes 200 pulses for making one full cycle rotation
for(int x = 0; x < 800; x++) {
digitalWrite(stepPin,HIGH);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(stepPin,LOW);
delayMicroseconds(500);
}
delay(1000); // One second delay
digitalWrite(dirPin,LOW); //Changes the rotations direction
// Makes 400 pulses for making two full cycle rotation
for(int x = 0; x < 800; x++) {
digitalWrite(stepPin,HIGH);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(stepPin,LOW);
delayMicroseconds(500);
}
delay(1000);
}
Tham khảo chương trình mẫu và thông tin linh kiện chi tiết tại:

HC-SRF05, CẢM BIẾN ĐO KHOẢNG CÁCH
ĐIỆN TRỞ 39R 10W, ĐIỆN TRỞ CÔNG SUẤT SỨ
HC-SRF04, CẢM BIẾN ĐO KHOẢNG CÁCH
Điện trở 150R 1/4W 5 vòng màu, Điện trở 1/4W - 100 con
CHUYỂN ĐỔI PT100 0-10V -50-100ºC V2, NHIỆT ĐỘ -50 - 100 ĐỘ C - LOẠI TRUNG
ĐIỆN TRỞ 330R 100W, ĐIỆN TRỞ CÔNG SUẤT NHÔM RX24
TRANSISTOR NPN TIP142 DIP, DÃY HOẠT ĐỘNG 100V VÀ 10A
TRANSISTOR PNP TIP127 DIP, HOẠT ĐỘNG -100V VÀ -5A
IC SỐ SN74HC238 3 SANG 8, IC CỔNG LOGIC MỞ RỘNG DIP
Điện trở 3R9 1/4W 5 vòng màu, Điện trở 1/4W - 100 con
LED 7ĐOẠN 2SỐ ANODE 0.56IN ĐỎ, LED 7 SEG 25x19x8MM
Điện trở 560R 1/4W 5 vòng màu, Điện trở 1/4W - 100 con
Điện trở 470R 1/4W 5 vòng màu, Điện trở 1/4W - 100 con
Điện trở 30R 1/4W 5 vòng màu, Điện trở 1/4W - 100 con
ĐIỆN TRỞ 43R 100W, ĐIỆN TRỞ CÔNG SUẤT NHÔM RX24
Hàng rào đực đơn chân thẳng 1*40P 2.54mm, Jump header đơn 40 pin
Module giảm áp LM2596 ADJ 3A, Module ổn áp DC-DC giảm áp 3A
Hàng rào cái lỗ tròn đơn thẳng 1*40P 2.54mm, Jump header đơn 40 pin
Module Lora SX1278 433Mhz AS32, Module thu phát không dây
CẢM BIẾN LM35, NHIỆT ĐỘ MÔI TRƯỜNG (LOẠI TỐT)
Dây bus 5pin 40cm 24AWG cùng hướng XH2.54mm, Kích thước chân 2.54mm
ĐIỆN TRỞ 80R 100W, ĐIỆN TRỞ CÔNG SUẤT NHÔM RX24
JSN-SRF04, CẢM BIẾN SIÊU ÂM CHỐNG NƯỚC
Kìm cắt linh kiện 90mm có khóa, Kìm cắt dây điện
Module cảm biến âm thanh, Cảm biến âm thanh loại 3 chân
Dây bus 2pin 10cm 24AWG cùng hướng XH2.54mm, Kích thước chân 2.54mm
Dây bus 2pin 20cm 24AWG cùng hướng XH2.54mm, Kích thước chân 2.54mm
Dây bus 8pin 20cm 24AWG cùng hướng XH2.54mm, Kích thước chân 2.54mm
Dây bus 6pin 20cm 24AWG cùng hướng XH2.54mm, Kích thước chân 2.54mm
Module giảm áp ASM1117 3.3V ngang , Mạch giảm áp DC-DC 800mA
Pic16F887 DIP, VI ĐIỀU KHIỂN HỌ PIC CỦA MICROCHIP
HỒNG NGOẠI, CẢM BIẾN VẬT CẢN V1
CẢM BIẾN TCRT5000, DÒ LINE TRẮNG ĐEN
Dây bus 3pin 20cm 24AWG cùng hướng XH2.54mm, Kích thước chân 2.54mm
Điện trở 1R5 1/4W 5 vòng màu, Điện trở 1/4W - 100 con
Dây bus 5pin 20cm 24AWG cùng hướng XH2.54mm, Kích thước chân 2.54mm
Vi điều khiển Pic16F877A DIP, Họ PIC của Microchip
CẢM BIẾN SHT30, MODULE ĐO NHIỆT ĐỘ VÀ ĐỘ ẨM
Dây bus 8pin 10cm 24AWG cùng hướng XH2.54mm, Kích thước chân 2.54mm
Module giảm áp ASM1117 5V ngang , Mạch giảm áp DC-DC 800mA 
















Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.