Giới thiệu Module điều khiển động cơ bước TB6600 Thường
Module điều khiển động cơ bước TB6600 Thường là driver điều khiển động cơ bước cực kỳ nhỏ gọn, hỗ trợ nhiều chế độ làm việc, điều chỉnh được dòng ra cho động cơ, tự động ngắt điện khi quá nóng.
Mạch điều khiển động cơ bước TB6600 với đầy đủ các tính năng của môt driver chuyên nghiệp: điều chỉnh dòng giới hạn, vi bước ( 1/32 bước) ,bảo vệ quá dòng, quá nhiệt,v.v…
Hoạt động ở dải điện áp cao từ 9V đến 42V và có thể đạt được xấp xỉ 4A trên mỗi pha mà không cần tản nhiệt .
Mạch điều khiển TB6600 hỗ trợ nhiều chế độ hoạt động của động cơ bước lưỡng cực như: Full, 1/2, 1/4, 1/8 và 1/16, 1/32.
Các mạch điều khiển động cơ: Driver DC / AC / Step

Chức năng các chân Module TB6600 Thường
- VCC : Cấp nguồn 9V – 42V.
- GND : Cấp nguồn 0V.
- A+, A-: Ngõ ra cuộn 1 kích động cơ bước
- B+, B- : Ngõ ra cuộn 2 kích động cơ bước
- PUL+, PUL- : Tạo xung điều khiển động cơ.
- DIR+, DIR- : Lựa chọn quay thuận nghịch.
- ENA+, ENA- : Cho phép hoạt động.

Thông số kỹ thuật Module điều khiển động cơ bước TB6600 Thường
- Điện áp hoạt động : 9V – 42V
- Dòng điện đỉnh : Dòng 4A
- Công suất hoạt động : Max 168W
- Chuẩn truyền : I/O
- Nhiệt độ hoạt động : -40°C – 150°C
- Có 5 chế độ : Full bước, 1/2 bước, 1/4 bước, 1/8 bước, 1/16 bước, 1/32 bước
- Số chân : 12
- Loại : Module
- Dòng ra : điều chỉnh bằng thanh gạt
- Tự động ngắt điện khi quá nhiệt.
- Kích thước : 96mm*72mm*28mm
Chương trình Test
Nguyên lý kết nối

Chương trình
/*
Kết nối:
TB6600 Arduino
ENA+ 5
DIR+ 6
PUL+ 7
ENA- GND
DIR- GND
PUL- GND
A+ A- B+ B- kết nối với động cơ
Nguồn đầu vào là 9V - 42V.
*/
const int stepPin = 7;
const int dirPin = 6;
const int enPin = 5;
void setup() {
// Sets the two pins as Outputs
pinMode(stepPin,OUTPUT);
pinMode(dirPin,OUTPUT);
pinMode(enPin,OUTPUT);
digitalWrite(enPin,LOW);
}
void loop() {
digitalWrite(dirPin,HIGH); // Enables the motor to move in a particular direction
// Makes 200 pulses for making one full cycle rotation
for(int x = 0; x < 800; x++) {
digitalWrite(stepPin,HIGH);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(stepPin,LOW);
delayMicroseconds(500);
}
delay(1000); // One second delay
digitalWrite(dirPin,LOW); //Changes the rotations direction
// Makes 400 pulses for making two full cycle rotation
for(int x = 0; x < 800; x++) {
digitalWrite(stepPin,HIGH);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(stepPin,LOW);
delayMicroseconds(500);
}
delay(1000);
}
Tham khảo chương trình mẫu và thông tin linh kiện chi tiết tại:

Hàng rào đực đơn chân cong 1*40P 2.54mm, Jump header đơn 40 pin
IC SỐ SN74HC153 CỔNG MUX, CỔNG LOGIC GHÉP KÊNH DIP
ĐỘNG CƠ GIẢM TỐC V1 1 PHẦN SẮT, ĐỘNG CƠ TRỤC SẮT
TRANSISTOR NPN TIP112 DIP, DÃY HOẠT ĐỘNG 100V VÀ 2A
Dây bus 4pin 40cm 24AWG cùng hướng XH2.54mm, Kích thước chân 2.54mm
Điện trở 330R 1/4W 5 vòng màu, Điện trở 1/4W - 100 con
Dây bus 5pin 10cm 24AWG cùng hướng XH2.54mm, Kích thước chân 2.54mm
MÁY BƠM CHÌM 5V TRẮNG ĐỨNG, CÔNG SUẤT BƠM LƯU LƯỢNG 1.6L/P
ANTEN 433MHz 3DBI 3.5CM KIM TRONG, ANTEN LORA, RF
ANTEN 433Mhz 7dBi KIM TRONG 17CM, ANTEN LORA 433MHz
Màn hình LCD2004 Xanh dương, Màn hình hiển thị Text
Dây chuyển 1ipex sang SMA 11mm kim trong 20cm, Dây chuyển ipex 1
Dây bus 8pin 20cm 24AWG cùng hướng XH2.54mm, Kích thước chân 2.54mm
Điện trở 30R 1/4W 5 vòng màu, Điện trở 1/4W - 100 con
Dây bus 5pin 40cm 24AWG cùng hướng XH2.54mm, Kích thước chân 2.54mm
IC SỐ SN74HC11 CỔNG AND, IC CỔNG LOGIC 14 CHÂN DIP
QUANG TRỞ 4 CHÂN, CẢM BIẾN ÁNH SÁNG
Module thu phát NRF24L01 2.4Ghz anten liền, Truyền nhận không dây RF
Dây bus 4pin 20cm 24AWG cùng hướng XH2.54mm, Kích thước chân 2.54mm
ĐỘNG CƠ SERVO 30KG, ĐỘNG CƠ QUAY GÓC 0 - 180 ĐỘ
Dây chuyển 1ipex sang SMA 11mm lỗ trong 50cm, Dây chuyển ipex 1
Dây chuyển 1ipex sang SMA 11mm kim trong 30cm, Dây chuyển ipex 1
VAN ĐIỆN NƯỚC 12V PHI 20MM, CÔNG SUẤT 0.02 - 0.8MPA
Điện trở 6R2 1/4W 5 vòng màu, Điện trở 1/4W - 100 con
Hàng rào Cái vuông đơn cong 1*40P 2.54mm, Jump header đơn 40 pin
Module Lora SX1278 433Mhz AS32, Module thu phát không dây
Dây bus 3pin 10cm 24AWG cùng hướng XH2.54mm, Kích thước chân 2.54mm
Dây bus 4pin 10cm 24AWG cùng hướng XH2.54mm, Kích thước chân 2.54mm
Màn hình LCD1602 I2C Xanh lá, Màn hình hiển thị Text
Dây bus 2pin 20cm 24AWG cùng hướng XH2.54mm, Kích thước chân 2.54mm
JSN-SRF04, CẢM BIẾN SIÊU ÂM CHỐNG NƯỚC
Jack DC Đực 5.5x2.1mm đầu domino, Đầu nối nguồn thông dụng
CẢM BIẾN ACS712 5A, ĐO DÒNG ĐIỆN DC/AC
MẠCH ĐỆM ULN2003 V2, MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC
Module giảm áp XL4016 8A, Mạch ổn áp DC-DC giảm áp 8A
QUANG TRỞ TRUNG, CẢM BIẾN ÁNH SÁNG 5mm
ĐỘNG CƠ SERVO SG92R NHỰA, ĐỘNG CƠ GÓC 0 - 180 ĐỘ
CẢM BIẾN MQ2, CẢM BIẾN NỒNG ĐỘ KHÍ GA
TRANSISTOR PNP TIP127 DIP, HOẠT ĐỘNG -100V VÀ -5A
Cảm biến nhiệt độ NTC 10K màn mỏng 1m, Nhiệt độ điện trở
Bàn phím mềm keypad 4x4, Ma trận phím mềm 
















Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.